| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 研究动机与目的 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1．2．1 立体视觉 | 第9-11页 |
| 1．2．2 三维重建 | 第11-12页 |
| 1．3 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 基本理论 | 第14-27页 |
| 2．1 立体视觉 | 第14-18页 |
| 2．1．1 计算机视觉 | 第14-15页 |
| 2．1．2 立体视觉简介 | 第15-17页 |
| 2．1．3 立体视觉的研究内容 | 第17-18页 |
| 2．2 摄像机标定 | 第18-26页 |
| 2．2．1 图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第18-21页 |
| 2．2．2 线性模型摄像机标定 | 第21-24页 |
| 2．2．3 立体视觉的标定问题 | 第24-26页 |
| 2．3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 图像预处理 | 第27-39页 |
| 3．1 图像预处理简介 | 第27-29页 |
| 3．1．1 图像预处理的几种形式 | 第27-28页 |
| 3．1．2 图像预处理的主要过程 | 第28-29页 |
| 3．2 边缘检测 | 第29-33页 |
| 3．3 图像分割 | 第33-38页 |
| 3．3．1 常用图像分割方法的对比 | 第34-35页 |
| 3．3．2 基于阈值的分割算法 | 第35页 |
| 3．3．3 一种改进的基于二维灰度直方图阈值方法 | 第35-38页 |
| 3．4 小结 | 第38-39页 |
| 4 立体匹配 | 第39-55页 |
| 4．1 立体匹配的原理 | 第39-40页 |
| 4．2 立体匹配的研究内容 | 第40-42页 |
| 4．2．1 匹配基元的选择 | 第40-41页 |
| 4．2．2 匹配准则 | 第41-42页 |
| 4．2．3 算法结构 | 第42页 |
| 4．3 立体匹配的方法 | 第42-45页 |
| 4．3．1 基于区域的匹配方法 | 第43-44页 |
| 4．3．2 基于特征的匹配方法 | 第44页 |
| 4．3．3 基于相位的匹配方法 | 第44-45页 |
| 4．4 基于激光扫描辅助双目立体视觉的图像匹配算法 | 第45-53页 |
| 4．4．1 问题的提出 | 第45-46页 |
| 4．4．2 激光测距原理 | 第46-48页 |
| 4．4．3 激光扫描辅助双目立体视觉的图像匹配方法~[46] | 第48-53页 |
| 4．5 小结 | 第53-55页 |
| 5 三维表面重建 | 第55-62页 |
| 5．1 三维重律方法概述 | 第55-56页 |
| 5．1．1 体素重建法 | 第55页 |
| 5．1．2 表面重建法 | 第55-56页 |
| 5．2 基于Marching Cubes的表面重建方法 | 第56-61页 |
| 5．2．1 表面网格的建立 | 第56-58页 |
| 5．2．2 表面网格的精简 | 第58-60页 |
| 5．2．3 表面网格的光滑 | 第60-61页 |
| 5．3 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |
