无轴传动技术同步控制的研究
| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·印刷机简介 | 第11-12页 |
| ·印刷机的传动技术 | 第12-14页 |
| ·无轴传动简介 | 第14-18页 |
| ·无轴传动 | 第14-15页 |
| ·无轴传动的特点 | 第15页 |
| ·无轴传动的发展 | 第15-17页 |
| ·无轴传动的应用 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 实验平台设计 | 第19-43页 |
| ·系统设计 | 第19-26页 |
| ·开发套件 | 第19-20页 |
| ·C8051F04x芯片 | 第20-26页 |
| ·通信组件 | 第26-34页 |
| ·JTAG(边界扫描测试) | 第26-27页 |
| ·RS232通信 | 第27-29页 |
| ·CAN总线通信 | 第29-34页 |
| ·电动机相关组件 | 第34-43页 |
| ·检测机构 | 第34-38页 |
| ·伺服电动机 | 第38-39页 |
| ·驱动装置 | 第39-43页 |
| 第三章 伺服系统 | 第43-55页 |
| ·伺服系统概述 | 第43-45页 |
| ·伺服系统简介 | 第43-44页 |
| ·伺服系统基本构成 | 第44-45页 |
| ·直流调速系统 | 第45-48页 |
| ·闭环控制的直流调速系统 | 第45-46页 |
| ·多环控制的直流调速系统 | 第46-48页 |
| ·位置随动系统 | 第48-53页 |
| ·位置随动系统概述 | 第48-49页 |
| ·位置随动系统的动态校正 | 第49-53页 |
| ·位置随动系统与调速系统的比较 | 第53页 |
| ·无轴传动系统与传统伺服系统的比较 | 第53-55页 |
| 第四章 无轴传动同步控制策略 | 第55-82页 |
| ·同步控制策略 | 第55-63页 |
| ·同步方式 | 第56-60页 |
| ·位置同步滞后补偿 | 第60-61页 |
| ·速度同步补偿 | 第61-63页 |
| ·神经网络 | 第63-73页 |
| ·人工神经网络简介 | 第63-66页 |
| ·BP神经网络 | 第66-70页 |
| ·神经网络系统辨识 | 第70-73页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第73-82页 |
| ·神经模型参考自适应控制结构 | 第74-75页 |
| ·神经网络辨识器 | 第75-77页 |
| ·神经网络控制器 | 第77-79页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第79-82页 |
| 第五章 软件实现 | 第82-90页 |
| ·系统时钟初始化 | 第82-83页 |
| ·通信部分程序 | 第83-85页 |
| ·RS232通信 | 第83-84页 |
| ·CAN通信 | 第84-85页 |
| ·控制算法 | 第85-90页 |
| ·滤波方法 | 第85页 |
| ·采样周期的选择 | 第85-86页 |
| ·产生PWM波形 | 第86-87页 |
| ·PID算法 | 第87-88页 |
| ·BP算法 | 第88页 |
| ·NNMRAC算法 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98页 |
