| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·选题意义与背景 | 第6-7页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第7-10页 |
| ·H_∞控制理论的特点、现状、与不足 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作以及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 数学基础 | 第14-27页 |
| ·RICCATI方程 | 第14-16页 |
| ·Riccati方程解的一般形式 | 第14-15页 |
| ·Riccati方程的非负解 | 第15-16页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第16-22页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第16-17页 |
| ·H_∞范数 | 第17-18页 |
| ·H_∞范数与鲁棒稳定性 | 第18-22页 |
| ·基于RICCATI方程方法的状态反馈H_∞控制问题及解法 | 第22-27页 |
| ·H_∞范数与Riccati不等式(方程)的关系 | 第22-24页 |
| ·状态反馈H_∞控制问题及解法 | 第24-27页 |
| 第三章 基于系统工程方法的飞机鲁棒控制器设计 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统工程研究方法 | 第27-28页 |
| ·飞机鲁棒控制器设计方案 | 第28-37页 |
| ·系统定义与系统目标 | 第29-31页 |
| ·系统建模 | 第31-32页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第32-34页 |
| ·系统性能检验与反馈优化 | 第34-36页 |
| ·试验与反馈优化 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 鲁棒控制器的设计 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·H_∞鲁棒控制器的设计 | 第38-49页 |
| ·基于Riccati方程的状态反馈鲁棒控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·LMI方法的鲁棒状态反馈控制器设计 | 第42-45页 |
| ·状态反馈控制与输出反馈控制 | 第45-49页 |
| ·混合H_2／H_∞鲁棒控制器设计 | 第49-53页 |
| ·混合H_2／H_∞问题描述 | 第49页 |
| ·控制器设计与仿真 | 第49-52页 |
| ·与H_∞鲁棒控制器设计比较 | 第52-53页 |
| ·提出一个问题 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统的检验 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统的性能检验标准 | 第54-57页 |
| ·稳定裕度检验标准 | 第55页 |
| ·控制性能指标检验标准 | 第55-56页 |
| ·控制器脆弱性检验标准 | 第56-57页 |
| ·系统检验及结果分析 | 第57-65页 |
| ·稳定裕度检验 | 第57-59页 |
| ·控制性能指标检验 | 第59-63页 |
| ·控制器脆弱性检验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 飞控系统的可视化仿真 | 第66-86页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·飞控系统可视化仿真问题分析 | 第66-69页 |
| ·可视化仿真应用于飞控系统设计的优越性 | 第66-68页 |
| ·飞控系统可视化仿真的方法 | 第68-69页 |
| ·飞控系统的可视化仿真 | 第69-74页 |
| ·系统设计方案仿真 | 第71页 |
| ·各部件原理仿真 | 第71-72页 |
| ·可视化飞行仿真 | 第72-73页 |
| ·存在的问题与解决方法 | 第73-74页 |
| ·软件实现与应用 | 第74-85页 |
| ·编程语言工具简介 | 第74-75页 |
| ·软件结构与实现 | 第75-79页 |
| ·软件功能 | 第79-80页 |
| ·可视化仿真与结果分析 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第94-95页 |