基于视觉检测的三维图形定位技术的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·技术背景 | 第9-10页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·白车身测量方法的发展 | 第9-10页 |
| ·虚拟定位技术的研究应用现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 二维视觉传感器的结构及模型与原理 | 第12-19页 |
| ·二维视觉传感器的结构 | 第12-14页 |
| ·结构光传感器 | 第12页 |
| ·二维视觉传感器 | 第12-14页 |
| ·二维视觉传感器的模型与原理 | 第14-19页 |
| ·二维视觉传感器的模型 | 第14-15页 |
| ·二维视觉传感器的原理 | 第15-19页 |
| 第三章 二维视觉传感器的标定 | 第19-30页 |
| ·二维视觉传感器的调整 | 第19-22页 |
| ·调整的目的 | 第19页 |
| ·调整方法 | 第19-22页 |
| ·二维视觉传感器的定标 | 第22-28页 |
| ·定标原理 | 第22-25页 |
| ·定标方法 | 第25-27页 |
| ·定标过程 | 第27页 |
| ·定标结果 | 第27-28页 |
| ·定标误差鉴定与测量 | 第28-30页 |
| 第四章 虚拟定位技术的介绍 | 第30-38页 |
| ·虚拟定位技术的原理 | 第30-34页 |
| ·虚拟三角形 | 第30-32页 |
| ·虚拟定位技术的原理 | 第32-34页 |
| ·虚拟定位技术的方法实现 | 第34-36页 |
| ·理想三角形实现 | 第34-35页 |
| ·实际三角形实现 | 第35-36页 |
| ·三角形对准方法 | 第36页 |
| ·虚拟定位技术的误差 | 第36-38页 |
| ·系统误差 | 第36-37页 |
| ·偶然误差 | 第37-38页 |
| 第五章 虚拟定位系统中的硬件设计 | 第38-47页 |
| ·系统机械设计 | 第38-43页 |
| ·传感器的支架设计 | 第38-40页 |
| ·光面位置测量仪的设计 | 第40-42页 |
| ·四面体多自由度工作台的设计 | 第42-43页 |
| ·系统的电路设计 | 第43-44页 |
| ·系统的实物图 | 第44-47页 |
| 第六章 虚拟定位技术的图像处理与软件设计 | 第47-60页 |
| ·计算机视觉介绍 | 第47-51页 |
| ·计算机视觉检测技术背景 | 第47-48页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第48-51页 |
| ·虚拟定位的图像处理方法 | 第51-59页 |
| ·图像处理的初步分析 | 第51-53页 |
| ·特征线的提取算法 | 第53-56页 |
| ·虚拟定位图像处理的算法实现 | 第56-59页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| 第七章 虚拟定位技术的实验及误差评定和鉴定 | 第60-67页 |
| ·虚拟定位技术的误差评定 | 第60-65页 |
| ·双三角形的重合位置误差的初步分析 | 第60-61页 |
| ·误差评定方法介绍 | 第61-63页 |
| ·综合位置误差评定 | 第63-65页 |
| ·虚拟定位技术的重复性误差鉴定 | 第65-66页 |
| ·重复性误差鉴定实验 | 第65页 |
| ·重复性误差鉴定结果 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·整套装置的应用 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
