| 第一章 概述 | 第1-20页 |
| ·交流异步电机调速原理及其方法 | 第12-14页 |
| ·变转差率调速 | 第12页 |
| ·变极对数调速 | 第12-13页 |
| ·变频调速 | 第13-14页 |
| ·交流感应电动机矢量变频调速的起源与发展 | 第14-17页 |
| ·起源 | 第14-15页 |
| ·矢量控制变频调速系统的发展和现状 | 第15-16页 |
| ·矢量控制变频技术的市场状况与发展趋势 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 空间电压矢量脉宽调制( SVPWM)技术原理 | 第20-51页 |
| ·异步交流电机的数学模型 | 第20-26页 |
| ·电压方程 | 第20-22页 |
| ·磁链方程 | 第22-24页 |
| ·运动方程 | 第24-25页 |
| ·转矩方程 | 第25-26页 |
| ·数学模型 | 第26页 |
| ·异步交流电机数学模型变换及其物理解释 | 第26-36页 |
| ·坐标变换的可行性 | 第26-27页 |
| ·功率不变条件下的坐标变换及其变换阵 | 第27-32页 |
| ·3/2 变换 | 第28-30页 |
| ·2s/2r 变换 | 第30-31页 |
| ·直角坐标系到极坐标系的变换:K/P 变换 | 第31页 |
| ·3s/2r 变换 | 第31-32页 |
| ·只有交轴电枢反应的异步电机数学模型 | 第32-36页 |
| ·任意两相旋转坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第33页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第33-34页 |
| ·按照转子磁链定向的数学模型 | 第34-36页 |
| ·电压型 PWM 逆变器及其电压空间矢量组态 | 第36-47页 |
| ·电压源型 PWM 逆变器 | 第37-47页 |
| ·SPWM 技术 | 第37-42页 |
| ·SVPWM 技术 | 第42-47页 |
| ·空间矢量调制 | 第47-51页 |
| ·确定磁链电压空间矢量所在扇区 | 第47-48页 |
| ·静止矢量模拟旋转矢量的算法研究 | 第48-51页 |
| 第三章 SVPWM 交流调速系统的设计实现 | 第51-82页 |
| ·系统核心控制器件 | 第51-54页 |
| ·AT89C51 微控器 | 第51-52页 |
| ·AVR ATmega 微控制器 | 第52-54页 |
| ·系统硬件设计 | 第54-69页 |
| ·主回路设计 | 第54-60页 |
| ·电流检测设计 | 第60-63页 |
| ·电机转速及转子位置检测电路 | 第63-67页 |
| ·增量式光电码盘的测速设计 | 第64-66页 |
| ·转速辨向及光电隔离 | 第66-67页 |
| ·键盘输入、显示模块 | 第67页 |
| ·保护电路 | 第67-69页 |
| ·控制电源设计 | 第69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-82页 |
| ·ATmega8515/AT89C51 应用于控制系统的编程特点 | 第70-72页 |
| ·定点数计算和精度选取 | 第70-72页 |
| ·提高程序效率 | 第72页 |
| ·程序设计和实现 | 第72-77页 |
| ·主要软件模块设计 | 第77-82页 |
| ·初始化模块 | 第78页 |
| ·电流采样模块 | 第78-79页 |
| ·电机转速和位置计算模块 | 第79-80页 |
| ·PI 调节模块 | 第80-82页 |
| 第四章 仿真和实验结果及分析 | 第82-91页 |
| ·系统仿真 | 第82-87页 |
| ·异步电机的仿真组态 | 第83-84页 |
| ·ABC/dq0 和 dq0/ABC 矢量变换仿真组态 | 第84-85页 |
| ·SVPWM 调制仿真组态 | 第85-87页 |
| ·仿真结果及分析 | 第87-89页 |
| ·实验结果及分析 | 第89-91页 |
| 第五章 结论 | 第91-93页 |
| ·本文工作要点 | 第91页 |
| ·后续工作 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 附录 1. 驱动电源电路图 | 第97页 |
| 附录 2. 驱动板电路原理图 | 第97-98页 |
| 附录 3. 主控板电路原理图 | 第98页 |
| 附录 4. PM10RSH120 管脚功能表 | 第98-99页 |
| 附录 5. 其它仿真结果 | 第99-101页 |
| 附录 6. 部分汇编代码 | 第101-104页 |
