基于无标度摄像机的车流跟踪与速度估计算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 智能交通系统发展概述 | 第7-9页 |
| 1．1．1 国外发展现状 | 第7-8页 |
| 1．1．2 国内发展现状 | 第8-9页 |
| 1．2 计算机视觉技术在ITS领域的应用 | 第9-12页 |
| 1．3 论文的主要工作以及内容安排 | 第12-14页 |
| 1．3．1 论文的主要工作 | 第12页 |
| 1．3．2 论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 数字图像处理技术基础 | 第14-21页 |
| 2．1 数字图像处理的概念 | 第14-15页 |
| 2．2 图像的数字化 | 第15-16页 |
| 2．3 图像序列 | 第16-17页 |
| 2．4 数学形态学简介 | 第17-20页 |
| 2．5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 图像预处理 | 第21-35页 |
| 3．1 概述 | 第21页 |
| 3．2 中值滤波 | 第21-22页 |
| 3．3 运动物体的提取 | 第22-27页 |
| 3．3．1 背景差分 | 第22-24页 |
| 3．3．2 帧间差分 | 第24-25页 |
| 3．3．3 三帧差分 | 第25-27页 |
| 3．4 数学形态学方法 | 第27-34页 |
| 3．4．1 腐蚀 | 第27-28页 |
| 3．4．2 膨胀 | 第28-30页 |
| 3．4．3 开、闭运算 | 第30页 |
| 3．4．4 结构元素矩阵形状及大小的选取 | 第30-34页 |
| 3．5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 车辆几何轮廓提取和质心计算 | 第35-47页 |
| 4．1 车辆轮廓的提取 | 第35-39页 |
| 4．1．1 边缘检测的方法 | 第35-38页 |
| 4．1．2 搜索像素点的方法 | 第38-39页 |
| 4．2 最小外接矩形的提取及质心的计算 | 第39-46页 |
| 4．2．1 图像的外接与连通关系 | 第39-40页 |
| 4．2．2 最小外接矩形的实现 | 第40-45页 |
| 4．2．3 质心的计算方法 | 第45-46页 |
| 4．3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 车辆跟踪与速度估计 | 第47-59页 |
| 5．1 车辆跟踪 | 第47-53页 |
| 5．1．1 概述 | 第47-48页 |
| 5．1．2 车辆跟踪的实现 | 第48-49页 |
| 5．1．3 实验结果分析 | 第49-53页 |
| 5．2 几何分析与速度估计 | 第53-58页 |
| 5．2．1 概述 | 第53页 |
| 5．2．2 假设条件 | 第53-54页 |
| 5．2．3 最小外接矩形内的几何关系 | 第54-55页 |
| 5．2．4 距离和速度估计 | 第55-56页 |
| 5．2．5 实验数据 | 第56-57页 |
| 5．2．6 误差分析 | 第57-58页 |
| 5．3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
