| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·卫星应用的一般特征 | 第11页 |
| ·课题研究目标 | 第11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 国内外空间领域实时操作系统的研究现状及分析 | 第13-19页 |
| ·国外的实时操作系统研究及应用现状 | 第13-16页 |
| ·安全关键性领域实时操作系统技术水平的发展方向 | 第13-14页 |
| ·空间用实时操作系统的发展阶段 | 第14-15页 |
| ·主要的空间用实时操作系统 | 第15-16页 |
| ·国内的实时操作系统研究及应用现状 | 第16-17页 |
| ·我国使用卫星通用实时操作系统的典型约束 | 第16-17页 |
| ·国内对卫星通用实时操作系统的应用与研究状况 | 第17页 |
| ·国内通用卫星操作系统的发展趋势 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 研制卫星通用实时操作系统的基本需求以及实现途径 | 第19-23页 |
| ·使用卫星通用实时操作系统的好处 | 第19页 |
| ·研制卫星通用实时操作系统的必要性 | 第19-20页 |
| ·我国卫星通用实时操作系统的基本需求 | 第20页 |
| ·卫星通用实时操作系统应具备发展为高安全可靠操作系统的条件 | 第20-21页 |
| ·卫星通用实时操作系统的实现途径 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第四章 面向空间应用的实时操作系统—ORK | 第23-28页 |
| ·GNAT/ORK与ORK | 第23页 |
| ·ORK基本功能概述 | 第23-25页 |
| ·ORK的体系结构 | 第23-24页 |
| ·任务管理 | 第24页 |
| ·任务调度管理 | 第24页 |
| ·中断管理 | 第24页 |
| ·任务间同步与互斥管理 | 第24-25页 |
| ·任务间通信管理 | 第25页 |
| ·内存管理 | 第25页 |
| ·设备管理 | 第25页 |
| ·时间管理 | 第25页 |
| ·ORK作为卫星通用实时操作系统使用的好处 | 第25-26页 |
| ·ORK不能直接作为我国星上通用实时操作系统的原因 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第五章 Ravenscar Profile | 第28-40页 |
| ·Ravenscar Profile概述 | 第28页 |
| ·RP的内容 | 第28-31页 |
| ·静态语义 | 第29-30页 |
| ·动态语义 | 第30页 |
| ·限制的表达方法 | 第30-31页 |
| ·RP的动机 | 第31-34页 |
| ·满足多任务系统安全性的要求 | 第31-32页 |
| ·实时系统可调度性分析的要求 | 第32-33页 |
| ·高完整性系统功能验证和确认的需要 | 第33-34页 |
| ·RP的好处 | 第34-36页 |
| ·实现载体: Ada语言 | 第34页 |
| ·RP本身的优点 | 第34-36页 |
| ·RP对于航天软件的适用性 | 第36-37页 |
| ·航天软件对于RP的客观要求 | 第36-37页 |
| ·RP在航天领域中的应用 | 第37页 |
| ·RP的实现产品 | 第37-38页 |
| ·RAVEN | 第37页 |
| ·GNAT/ORK | 第37-38页 |
| ·GNAT Pro | 第38页 |
| ·GSTART | 第38页 |
| ·BOSS | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第六章 星上通用实时操作系统SATOS的研制 | 第40-53页 |
| ·RP的本质 | 第40-44页 |
| ·RP多任务计算模型 | 第40-42页 |
| ·RP多任务计算模型的内涵 | 第42-43页 |
| ·RP多任务计算模型的优点 | 第43页 |
| ·Ravenscar Profile在RP多任务计算模型上的映射 | 第43-44页 |
| ·ORK与我国卫星通用操作系统需求的共同点与差距 | 第44-45页 |
| ·ORK对我国卫星通用实时操作系统需求的适应性 | 第44-45页 |
| ·ORK与我国卫星通用实时操作系统需求的差异 | 第45页 |
| ·研制SATOS的目标分析 | 第45-46页 |
| ·SATOS的总体功能设计目标 | 第46页 |
| ·将ORK研制成为SATOS的重点、难点分析 | 第46-47页 |
| ·Ada95到C语言的改造 | 第46-47页 |
| ·完善实时操作系统的功能 | 第47页 |
| ·使体系结构适应可移植性、可剪裁性及可配置性的需求 | 第47页 |
| ·可调度性分析 | 第47页 |
| ·关于SATOS实现的分析 | 第47-50页 |
| ·SATOS新扩充操作系统功能的实现依据 | 第48-49页 |
| ·模块化设计的体系结构 | 第49页 |
| ·SATOS面向应用系统的可调度性分析设计 | 第49-50页 |
| ·SATOS在RP多任务计算模型上的实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第七章 SATOS新增加功能的设计与实现 | 第53-68页 |
| ·SATOS新增加功能的需求 | 第53-54页 |
| ·任务间通信 | 第53页 |
| ·设备管理 | 第53-54页 |
| ·内存管理 | 第54页 |
| ·意外事件处理 | 第54页 |
| ·SATOS的体系结构设计需求 | 第54-55页 |
| ·可剪裁性设计需求 | 第54-55页 |
| ·可配置性设计需求 | 第55页 |
| ·可移植性设计需求 | 第55页 |
| ·SATOS新增加功能的详细设计 | 第55-64页 |
| ·任务间通信 | 第55-60页 |
| ·设备IO管理 | 第60-62页 |
| ·内存管理 | 第62-63页 |
| ·意外事件处理 | 第63-64页 |
| ·SATOS的不足之处 | 第64-65页 |
| ·SATOS与ORK的比较 | 第65-66页 |
| ·SATOS的测试 | 第66-67页 |
| ·测试环境 | 第66-67页 |
| ·单元测试内容 | 第67页 |
| ·确认测试内容 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 1. 结论 | 第68页 |
| 2. 后续研究 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 航天二院研究生学位答辩情况简表 | 第73-74页 |
| 硕士学位论文答辩决议书 | 第74页 |
