离散时间变结构控制及其仿真研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·离散时间变结构的实际背景 | 第8-9页 |
| ·离散时间系统变结构控制的研究概况 | 第9-13页 |
| ·离散时间系统变结构控制的发展 | 第9-11页 |
| ·离散时间系统变结构控制的应用 | 第11-12页 |
| ·离散时间系统变结构控制的存在问题 | 第12-13页 |
| ·不确定系统离散时间变结构控制的研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 离散时间系统变结构控制理论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·变结构控制系统的一般特性与理论 | 第15-19页 |
| ·变结构控制系统的基本定义 | 第15-17页 |
| ·变结构控制系统的基本特性 | 第17-19页 |
| ·离散时间系统变结构控制 | 第19-27页 |
| ·到达条件 | 第19-20页 |
| ·离散时间滑动模态的存在条件 | 第20-23页 |
| ·离散时间准滑动模态的稳定性 | 第23-27页 |
| ·离散时间系统变结构控制的等效控制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 离散时间系统变结构控制设计方法 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·离散滑模的存在条件 | 第29-32页 |
| ·离散时间变结构控制器的设计方案1 | 第32-33页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·离散趋近律抖振原因分析 | 第34-35页 |
| ·基于离散趋近律的改进方案 | 第35-38页 |
| ·改进的控制方案2 | 第35-38页 |
| ·改进的控制方案3 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 仿真研究 | 第39-49页 |
| ·文献[2]提出的离散趋近律仿真 | 第39-40页 |
| ·文献[36]提出的控制方案 | 第40-41页 |
| ·改进的控制方案1数值仿真 | 第41-42页 |
| ·改进的控制方案2数值仿真 | 第42-45页 |
| ·改进的控制方案3数值仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 不确定系统离散时间变结构控制 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·灰色模型 | 第50-52页 |
| ·累加生成法 | 第50-52页 |
| ·不确定系统离散时间变结构控制 | 第52-54页 |
| ·灰色估计器 | 第53-54页 |
| ·系统仿真实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附: 攻读学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 附: 独创性声明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
