基于坐标映射的复杂曲面五轴加工关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·论文选题背景 | 第12-13页 |
| ·研究现状及评述 | 第13-18页 |
| ·五轴加工刀位轨迹规划 | 第13-15页 |
| ·铣削力建模 | 第15-18页 |
| ·进给速度优化 | 第18页 |
| ·论文组织 | 第18-21页 |
| 2 基于定域映射的五轴加工刀位轨迹规划 | 第21-58页 |
| ·定域映射模型 | 第21-28页 |
| ·映射中的网格变形 | 第22-23页 |
| ·长度约束函数 | 第23-25页 |
| ·角度约束函数 | 第25-27页 |
| ·定域映射能量函数 | 第27-28页 |
| ·模型的求解 | 第28-36页 |
| ·边界点的映射 | 第29-30页 |
| ·内部点的映射 | 第30-34页 |
| ·定域映射算例 | 第34-36页 |
| ·五轴加工行距及映射域增量计算 | 第36-42页 |
| ·行距计算 | 第36-40页 |
| ·映射域增量计算 | 第40-42页 |
| ·五轴刀位轨迹规划 | 第42-52页 |
| ·初始刀轴矢量定制 | 第42-44页 |
| ·五轴加工刀触点轨迹 | 第44-50页 |
| ·刀轴矢量优化 | 第50-52页 |
| ·实例与分析 | 第52-57页 |
| ·Zig-Zag型、Peano型刀具路径 | 第52-54页 |
| ·螺旋型五轴刀位轨迹 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 3 基于自由边界映射的环切型五轴刀位轨迹规划 | 第58-77页 |
| ·自由边界映射 | 第58-65页 |
| ·映射模型及其构造 | 第59-62页 |
| ·网格节点迭代松弛 | 第62-63页 |
| ·自由边界映射的算例 | 第63-65页 |
| ·映射域路径规划 | 第65-72页 |
| ·轮廓偏置 | 第66-68页 |
| ·全局干涉处理 | 第68-70页 |
| ·偏置路径生成 | 第70-72页 |
| ·环切型五轴刀位轨迹生成 | 第72-74页 |
| ·实例与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 4 基于刀具—工件运动分析的五轴加工铣削力预测 | 第77-107页 |
| ·回转面铣刀切削刃几何模型 | 第77-81页 |
| ·回转面刀具表面模型 | 第77-79页 |
| ·切削刃几何模型 | 第79-80页 |
| ·球头铣刀几何模型 | 第80-81页 |
| ·铣削力模型 | 第81-83页 |
| ·五轴加工未变形切屑厚度模型 | 第83-95页 |
| ·刀刃扫掠面 | 第84-88页 |
| ·未变形切屑厚度计算 | 第88-90页 |
| ·三轴加工未变形切屑厚度计算 | 第90-95页 |
| ·参与切削的刀刃微元提取 | 第95-97页 |
| ·铣削力系数识别 | 第97-99页 |
| ·理论分析 | 第97-98页 |
| ·系数识别 | 第98-99页 |
| ·铣削力仿真及实验验证 | 第99-106页 |
| ·模型对比验证 | 第100-101页 |
| ·三轴加工铣削力仿真 | 第101-103页 |
| ·五轴加工铣削力仿真 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 5 加工过程多约束进给速度自适应定制 | 第107-127页 |
| ·进给速度对表面形貌及零件使用性能的影响 | 第107-114页 |
| ·三维表面形貌建模 | 第107-111页 |
| ·进给速度与零件使用性能 | 第111-114页 |
| ·进给速度优化模型 | 第114-124页 |
| ·材料去除率模型 | 第115-117页 |
| ·加工误差 | 第117-120页 |
| ·具内应力 | 第120-122页 |
| ·机床主轴扭矩极限 | 第122页 |
| ·优化进给率计算 | 第122-124页 |
| ·实验验证 | 第124-126页 |
| ·本章小节 | 第126-127页 |
| 6 典型复杂零件的加工应用 | 第127-138页 |
| ·船用螺旋桨模型 | 第127-128页 |
| ·加工实验及分析 | 第128-137页 |
| ·叶片的三轴加工与五轴加工 | 第129-135页 |
| ·基于螺旋型轨迹的进给速度优化对比 | 第135-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 结论与展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-152页 |
| 创新点摘要 | 第152-153页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 作者简介 | 第155-156页 |
