| 摘 要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪 论 | 第12-28页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第12-20页 |
| ·电动助力转向系统研究文献综述 | 第20-25页 |
| ·电动助力转向系统理论研究中待解决的关键问题及本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 2 电动助力转向系统助力传动机构方案分析 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·两种助力传动机构方案的原理与特点 | 第28-30页 |
| ·转向系统的基本性能要求 | 第30-31页 |
| ·两种助力传动机构方案性能对比 | 第31-34页 |
| ·算例分析与结论 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 转向阻力矩动力学模型分析与计算 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·转向阻力矩的形成及影响因素分析 | 第39-40页 |
| ·汽车转向几何学 | 第40-41页 |
| ·车辆操纵动力学模型 | 第41-43页 |
| ·转向系统动力学模型 | 第43-44页 |
| ·轮胎侧偏特性半经验模型 | 第44-45页 |
| ·原地转向条件下的转向力矩 | 第45-46页 |
| ·不同车速下转向力矩仿真分析 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 电动助力转向系统动力学建模及优化设计 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| 4 2 系统工作原理与组成概述 | 第52-54页 |
| ·电动机及其它各部件的动力学模型 | 第54-56页 |
| ·模型的非线性环节简化与状态方程的推导 | 第56-58页 |
| ·电动助力转向系统性能的主要评价指标 | 第58-59页 |
| ·转向灵敏度与转向路感表达式推导 | 第59-61页 |
| ·EPAS中各参数对转向操纵性能的影响分析 | 第61-67页 |
| ·转向操纵稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·电动助力转向系统优化设计模型 | 第68-69页 |
| ·优化设计实例 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 5 电动助力转向系统转向助力特性曲线研究 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71-73页 |
| ·转向助力特性曲线分类、设计原则及方法 | 第73-76页 |
| ·理想的转向手力曲线及助力与理想转向手力之间关系 | 第76-78页 |
| ·线性转向助力特性曲线设计研究 | 第78-82页 |
| ·非线性转向助力特性曲线模型研究 | 第82-83页 |
| ·CA1091型汽车转向助力特性曲线的计算 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 6 基于 混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制研究 | 第86-98页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·电动助力转向系统控制中的难点及 控制理论应用 | 第87-88页 |
| ·控制理论与混合灵敏度设计方法 | 第88-92页 |
| ·基于混合灵敏度设计方法的电动助力转向系统控制器设计 | 第92-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 7 电动助力转向系统及汽车操纵系统动力学仿真系统研究 | 第98-110页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·仿真系统目标与组成 | 第98-99页 |
| ·仿真系统开发工具MATLAB/SIMULINK介绍 | 第99-100页 |
| ·基于SIMULINK仿真技术的电动助力转向系统仿真系统总体设计 | 第100-103页 |
| ·基于SIMULINK仿真技术的各子系统模型创建 | 第103-107页 |
| ·仿真结果及分析 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 8 电动助力转向台架试验装置开发及试验 | 第110-129页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·电动助力转向台架试验装置的总体设计 | 第110-112页 |
| ·电动助力转向台架试验装置电子控制单元硬件设计 | 第112-118页 |
| ·电动助力转向台架试验装置电子控制单元软件设计 | 第118-123页 |
| ·电动助力转向台架试验装置试验结果及分析 | 第123-127页 |
| ·小结 | 第127-129页 |
| 9 全文总结与展望 | 第129-131页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·工作展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-139页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第139-140页 |
| 附录2 电动助力转向系统实验装置图 | 第140-141页 |
