网络控制系统的建模与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-16页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第15页 |
| ·数据包乱序 | 第15-16页 |
| ·网络调度 | 第16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-23页 |
| ·时延网络控制系统 | 第16-19页 |
| ·随机时延网络控制系统 | 第17-18页 |
| ·固定时延网络控制系统 | 第18-19页 |
| ·不确定时延网络控制系统 | 第19页 |
| ·数据包丢失的网络控制系统 | 第19-20页 |
| ·多包传输网络控制系统 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的调度 | 第21-22页 |
| ·自适应／智能控制技术在网络控制系统中的应用 | 第22-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-24页 |
| 2 短时延网络控制系统的建模与控制 | 第24-43页 |
| ·短时延网络控制系统的模型描述 | 第24-30页 |
| ·控制器节点与执行器节点均为时间驱动 | 第25-27页 |
| ·控制器节点为时间驱动，执行器节点为事件驱动 | 第27-28页 |
| ·控制器节点为事件驱动，执行器节点为时间驱动 | 第28页 |
| ·控制器节点与执行器节点均为事件驱动 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| ·不确定时延网络控制系统的建模 | 第30-33页 |
| ·不确定时延网络控制系统的镇定 | 第33-37页 |
| ·不确定时延网络控制系统的H_∞控制 | 第37-41页 |
| ·仿真示例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 多包传输网络控制系统 | 第43-69页 |
| ·多包传输网络控制系统的建模 | 第43-47页 |
| ·周期MNCS的分析与综合 | 第47-52页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·预备知识 | 第48页 |
| ·系统镇定 | 第48-50页 |
| ·仿真示例 | 第50-52页 |
| ·不确定周期MNCS的鲁棒控制 | 第52-61页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·预备知识 | 第52-54页 |
| ·系统镇定 | 第54-56页 |
| ·H_∞控制 | 第56-59页 |
| ·仿真示例 | 第59-61页 |
| ·MEF—MNCS的分析与综合 | 第61-69页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第61-64页 |
| ·无时延MNSC的H_∞控制 | 第64-66页 |
| ·时延MNSC的镇定 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 多输入多输出网络控制系统 | 第69-84页 |
| ·MIMO网络控制系统的建模 | 第70-73页 |
| ·系统镇定 | 第73-77页 |
| ·H_∞控制综合 | 第77-81页 |
| ·仿真示例 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 长时延网络控制系统的研究 | 第84-113页 |
| ·长时延网络控制系统的模型描述 | 第84-90页 |
| ·控制器节点与执行器节点均为时间驱动 | 第85-86页 |
| ·控制器节点为时间驱动，执行器节点为事件驱动 | 第86-88页 |
| ·控制器节点为事件驱动，执行器节点为时间驱动 | 第88-89页 |
| ·控制器节点与执行器节点均为事件驱动 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90页 |
| ·长时延网络控制系统的稳定性分析 | 第90-96页 |
| ·问题的描述 | 第91页 |
| ·主要结果 | 第91-95页 |
| ·数值算例 | 第95-96页 |
| ·长时延网络控制系统设计 | 第96-112页 |
| ·具有控制时延的网络控制系统设计 | 第96-101页 |
| ·问题的描述 | 第96-98页 |
| ·主要结果 | 第98-100页 |
| ·仿真算例 | 第100-101页 |
| ·具有控制时延的不确定网络控制系统设计 | 第101-106页 |
| ·问题的描述 | 第101-103页 |
| ·主要结果 | 第103-105页 |
| ·仿真算例 | 第105-106页 |
| ·具有输出时延的网络控制系统设计 | 第106-109页 |
| ·模型描述 | 第106-107页 |
| ·观测器设计 | 第107-108页 |
| ·仿真算例 | 第108-109页 |
| ·长时延网络控制系统的设计 | 第109-112页 |
| ·主要结果 | 第110-111页 |
| ·仿真算例 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 6 具有数据包丢失的网络控制系统 | 第113-129页 |
| ·预备知识——具有事件率约束的异步动态系统 | 第113-115页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第115-119页 |
| ·稳定性的分析 | 第119-122页 |
| ·问题的描述 | 第119-120页 |
| ·主要结果 | 第120-122页 |
| ·仿真算例 | 第122页 |
| ·网络控制系统的设计 | 第122-126页 |
| ·问题的描述 | 第122-123页 |
| ·主要结果 | 第123-125页 |
| ·仿真算例 | 第125-126页 |
| ·事件率不确定的网络控制系统分析 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 7 回顾与展望 | 第129-133页 |
| ·本文的主要工作 | 第129-130页 |
| ·主要创新点 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者在攻读博士期间完成的论文 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
