飞行控制计算机双机热备份技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·容错技术发展简史 | 第7-9页 |
| ·本文研究背景 | 第9-10页 |
| ·本文研究工作概要 | 第10-12页 |
| 第二章 容错飞控计算机总体框架设计 | 第12-37页 |
| ·容错关键技术 | 第12-18页 |
| ·硬件冗余 | 第12-14页 |
| ·软件冗余 | 第14-18页 |
| ·双机热备份飞控计算机系统总体构成 | 第18-28页 |
| ·单机飞控计算机系统组成 | 第18-22页 |
| ·飞控计算机故障来源和表现 | 第22-23页 |
| ·飞控计算机故障检测技术 | 第23-24页 |
| ·双机热备份飞控计算机组成 | 第24-28页 |
| ·双机热备份飞控计算机容错系统可靠性评估 | 第28-33页 |
| ·可靠性与可靠度(reliability) | 第28-29页 |
| ·定量评估的基本参数 | 第29-32页 |
| ·双机热备份飞行控制容错系统可靠性分析 | 第32-33页 |
| ·系统可靠性预计 | 第33页 |
| ·双机热备份飞控计算机容错系统开发环境 | 第33-37页 |
| ·嵌入式实时多任务软件 | 第33-35页 |
| ·RTKernel实时核 | 第35-37页 |
| 第三章 双机热备份技术硬件设计 | 第37-46页 |
| ·双机通讯模块设计 | 第37-40页 |
| ·双机通讯模块方案选定 | 第37-38页 |
| ·双端口RAM-DPM104HR | 第38-40页 |
| ·输入／输出切换电路模块设计 | 第40-46页 |
| ·设计思想 | 第40-41页 |
| ·电路组成 | 第41-44页 |
| ·情景分析 | 第44-46页 |
| 第四章 双机热备份技术软件设计 | 第46-58页 |
| ·软件设计关键技术 | 第46-50页 |
| ·双机通信方式 | 第46-47页 |
| ·面向实时双机通讯系统的实现技术 | 第47页 |
| ·双向环链表技术 | 第47-49页 |
| ·任务调度 | 第49-50页 |
| ·关键数据设计 | 第50-53页 |
| ·重组数据分析 | 第51页 |
| ·故障判定数据分析 | 第51-52页 |
| ·双端口RAM存储空间设计 | 第52-53页 |
| ·双机热备份软件模块设计 | 第53-58页 |
| ·初始化模块设计 | 第53页 |
| ·检测飞控计算机失效模块设计 | 第53-55页 |
| ·系统切换／重组模块设计 | 第55-56页 |
| ·三个模块的关系 | 第56页 |
| ·任务级冗余C语言实现范例 | 第56-58页 |
| 第五章 样例无人机飞控计算机容错设计 | 第58-67页 |
| ·样例无人机环境和基本要求 | 第58-62页 |
| ·传感器配置 | 第58-59页 |
| ·双机热备份样例飞控计算机硬件组成 | 第59-60页 |
| ·双机热备份样例飞控计算机软件组成 | 第60-62页 |
| ·关键数据设计 | 第62-63页 |
| ·重组数据分析 | 第62-63页 |
| ·故障判定数据分析 | 第63页 |
| ·模块移植 | 第63-65页 |
| ·硬件模块移植 | 第63页 |
| ·软件模块移植 | 第63-65页 |
| ·实施效果 | 第65-67页 |
| ·失效故障模拟 | 第65页 |
| ·仿真环境及效果 | 第65-66页 |
| ·效果分析 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间发表论文 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录一 双机热备份输出切换电路原理图 | 第73页 |
