基于DSP的飞控计算机的研究设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 无人机仿真训练系统简介 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·仿真系统概述 | 第7-8页 |
| ·无人机仿真训练系统的主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 无人机飞控计算机的总体设计 | 第9-15页 |
| ·飞行控制系统基本原理 | 第9-11页 |
| ·飞控计算机的任务 | 第11页 |
| ·飞控机算机控制律的设计 | 第11-13页 |
| ·常用的飞行控制计算机的特点 | 第13-14页 |
| ·基于DSP新型飞行控制计算机的方案设计 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 DSP及其开发方法简介 | 第15-22页 |
| ·数字信号处理器(DSP)及其发展概况 | 第15页 |
| ·DSP的基本结构 | 第15-17页 |
| ·DSP系统及其设计方法 | 第17-19页 |
| ·DSP的选择 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第四章 飞控计算机硬件平台设计 | 第22-40页 |
| ·飞控计算机的接口描述和控制方案设计 | 第22-23页 |
| ·模拟信号接收模块 | 第23-26页 |
| ·信号调理模块 | 第24-25页 |
| ·A／D转换电路 | 第25-26页 |
| ·多路开关选择电路 | 第26页 |
| ·串口通信模块 | 第26-31页 |
| ·电平转换电路 | 第27-29页 |
| ·UART通讯接口 | 第29-30页 |
| ·中断扩展电路 | 第30-31页 |
| ·频率信号输出模块 | 第31-33页 |
| ·存储器的扩展 | 第33-35页 |
| ·SRAM的扩展 | 第33-34页 |
| ·ROM的扩展 | 第34-35页 |
| ·控制逻辑的设计 | 第35-37页 |
| ·CPLD和FPGA的比较和选用 | 第35-37页 |
| ·CPLD完成的逻辑控制功能 | 第37页 |
| ·辅助模块的设计 | 第37-39页 |
| ·时钟电路的设计 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·电源模块 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 软件设计 | 第40-57页 |
| ·控制逻辑CPLD的软件设计 | 第40-46页 |
| ·可编程逻辑器件开发概述 | 第40-41页 |
| ·CPLD程序设计 | 第41-46页 |
| ·DSP的软件设计 | 第46-56页 |
| ·DSP的软件设计概述 | 第46-47页 |
| ·AD通道数据采集程序 | 第47页 |
| ·串口扩展电路编程 | 第47-49页 |
| ·频率产生电路编程 | 第49页 |
| ·E~2PROM存储器的读写 | 第49-51页 |
| ·FLASH MEMORY编程 | 第51-53页 |
| ·控制规律计算程序设计 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结和展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59-61页 |
