四轴伺服运动控制卡的研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·国内外发展现状 | 第6-8页 |
| ·运动控制卡的分类 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的目的及主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第10-15页 |
| ·系统的功能要求 | 第10页 |
| ·运动控制卡的技术性能 | 第10-11页 |
| ·系统方案总体设计 | 第11页 |
| ·运动控制卡的设计 | 第11-15页 |
| 第三章 运动控制原理与设计 | 第15-24页 |
| ·粗插补--时间分割法 | 第15-20页 |
| ·精插补--数字积分法(DDA) | 第20-22页 |
| ·速度控制 | 第22-24页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第24-30页 |
| ·系统与计算机通讯方式 | 第24-25页 |
| ·主控制器与硬插补电路 | 第25-27页 |
| ·输入输出开关量与电机伺服信号的输入输出 | 第27-30页 |
| 第五章 可编程逻辑器件模块的设计与综合 | 第30-42页 |
| ·器件的选择 | 第30-31页 |
| ·VHDL语言简介 | 第31页 |
| ·与主计算机通讯地址译码模块设计 | 第31-33页 |
| ·DDA精插补运算电路模块设计 | 第33-41页 |
| ·器件编程 | 第41-42页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·主机与运动控制卡的数据通讯软件设计 | 第42-45页 |
| ·W77E58单片机软件设计 | 第45页 |
| ·主机程序设计 | 第45-48页 |
| 第七章 系统调试与问题分析 | 第48-51页 |
| ·运动控制卡的调试和问题分析 | 第48-49页 |
| ·与上位机联调 | 第49页 |
| ·系统工作示例 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第八章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
