| 1 引言 | 第1-12页 |
| ·选题的意义 | 第6-8页 |
| ·带乘性噪声系统的意义及应用背景 | 第6-8页 |
| ·针对带乘性噪声系统进行数值稳定性研究的意义 | 第8页 |
| ·带乘性噪声系统最优状态估计理论的发展现状 | 第8-9页 |
| ·最优估计理论数值稳定性研究的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 多通道带乘性噪声系统最优状态滤波的数值稳定性算法 | 第12-23页 |
| ·通道特性不相关时的最优滤波算法和数值稳定性算法 | 第12-17页 |
| ·通道特性不相关时多通道带乘性噪声系统的数学模型 | 第12-13页 |
| ·多通道带乘性噪声系统的最优状态滤波算法 | 第13页 |
| ·基于奇异值分解的多通道带乘性噪声系统的最优滤波算法 | 第13-17页 |
| ·复杂多通道带乘性噪声系统的最优滤波算法和数值稳定性算法 | 第17-22页 |
| ·复杂多通道带乘性噪声系统的数学模型 | 第17-18页 |
| ·复杂多通道带乘性噪声系统的最优状态滤波算法 | 第18-19页 |
| ·基于奇异值分解的复杂多通道带乘性噪声系统的最优滤波算法 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 多通道带乘性噪声系统的平滑、反褶积及数值稳定性算法 | 第23-35页 |
| ·通道特性不相关时的最优固定域平滑、反褶积及数值稳定性算法 | 第24-29页 |
| ·通道特性不相关时的最优固定域直接平滑算法 | 第24-26页 |
| ·最优固定域直接平滑的数值稳定性算法 | 第26-28页 |
| ·通道特性不相关时的最优固定域间接反褶积算法 | 第28-29页 |
| ·复杂多通道带乘性噪声系统的最优平滑、反褶积及数值稳定性算法 | 第29-34页 |
| ·复杂多通道带乘性噪声系统的最优固定域直接平滑算法 | 第29-31页 |
| ·最优固定域直接平滑的数值稳定性算法 | 第31-33页 |
| ·复杂多通道系统的最优固定域间接反褶积算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 仿真实例 | 第35-47页 |
| ·多通道带乘性噪声系统最优滤波的数值稳定性算法 | 第35-38页 |
| ·乘性噪声为随机对角阵的情形 | 第35-37页 |
| ·乘性噪声为一般随机矩阵的情形 | 第37-38页 |
| ·多通道带乘性噪声系统最优平滑、反褶积的数值稳定性算法 | 第38-46页 |
| ·乘性噪声为随机对角矩阵的情形 | 第38-43页 |
| ·乘性噪声为一般随机矩阵的情形 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52页 |
