基于DSP的摊铺机自动找平控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·摊铺机自动找平控制系统的选题背景 | 第6-7页 |
| ·摊铺机自动找平控制系统在国内外的发展状况 | 第7-11页 |
| ·自动找平控制系统的发展状况 | 第7-8页 |
| ·自动找平控制系统控制形式的发展状况 | 第8页 |
| ·自动找平控制系统传感器的发展状况 | 第8-9页 |
| ·目前国内外主要自动找平控制系统介绍 | 第9-11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 找平系统分析及系统控制方案研究 | 第12-23页 |
| ·找平系统的浮动找平原理及动力学分析 | 第12-14页 |
| ·找平系统的浮动找平原理 | 第12页 |
| ·浮动熨平板动力学分析 | 第12-14页 |
| ·自动找平电液系统分析 | 第14-16页 |
| ·影响自动找平控制系统精度的几个因素 | 第16-17页 |
| ·自动找平控制方案的确定 | 第17-23页 |
| ·自动找平控制系统的基本要求 | 第17-19页 |
| ·自动找平系统控制方案 | 第19-20页 |
| ·自动找平系统主控制器的选择 | 第20-23页 |
| 第三章 系统控制模式研究 | 第23-34页 |
| ·系统具体控制模式 | 第23-26页 |
| ·电磁阀控制模式 | 第23-24页 |
| ·关键控制参数的确定 | 第24-26页 |
| ·系统抗干扰措施与控制算法设计 | 第26-30页 |
| ·数字控制器的组成 | 第30-33页 |
| ·数字控制器组成模块 | 第30-31页 |
| ·DSP的选择 | 第31-32页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第34-53页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第34页 |
| ·开关量输入设计 | 第34-35页 |
| ·LED显示模块设计 | 第35-38页 |
| ·系统状态指示模块设计 | 第38页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第38-40页 |
| ·数据存储模块设计 | 第40-42页 |
| ·24LC16B简介 | 第41-42页 |
| ·24LC16B地址的选择 | 第42页 |
| ·CAN BUS智能传感器节点设计 | 第42-47页 |
| ·信号调理电路设计 | 第43-46页 |
| ·P87C592单片机简介 | 第46-47页 |
| ·CAN BUS通信 | 第47页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第47-48页 |
| ·后向通道设计 | 第48-50页 |
| ·电源模块设计 | 第50-51页 |
| ·控制面板设计 | 第51-53页 |
| 第五章 控制器软件设计 | 第53-66页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·系统的软件设计 | 第53-56页 |
| ·主程序模块 | 第54页 |
| ·按键扫描模块 | 第54页 |
| ·显示模块 | 第54-55页 |
| ·数据采集(A／D)模块 | 第55页 |
| ·时间片处理模块 | 第55页 |
| ·通信模块 | 第55页 |
| ·数字滤波模块 | 第55-56页 |
| ·软件设计流程图 | 第56-65页 |
| ·第四、第五章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验研究 | 第66-75页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验工具 | 第66-67页 |
| ·实验内容 | 第67-73页 |
| ·系统稳定性测试实验 | 第67-69页 |
| ·系统控制性能以及抗干扰性能测试实验 | 第69-72页 |
| ·系统各项操作功能测试实验 | 第72-73页 |
| ·实验结论 | 第73-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·问题与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
