| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1-1 推土机控制系统的研究背景及意义 | 第6-11页 |
| ·国内外全液压推土机及其控制系统的研究现状及发展方向 | 第7-10页 |
| ·研究数字控制器的意义 | 第10-11页 |
| 1-2 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1-3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 行驶静压驱动系统及控制方案研究 | 第13-33页 |
| 2-1 行驶静压驱动系统 | 第13-16页 |
| ·液压系统的基本组成与工作原理 | 第13-14页 |
| ·行驶驱动系统传动方案 | 第14页 |
| ·电液比例控制行驶驱动系统液压传动回路 | 第14-16页 |
| 2-2 控制系统方案研究 | 第16-22页 |
| ·控制器的功能 | 第17页 |
| ·控制器的组成 | 第17-18页 |
| ·控制器控制方案研究 | 第18-22页 |
| 2-3 控制算法研究 | 第22-33页 |
| ·TQ230型全液压推土机发动机特性分析 | 第23-24页 |
| ·典型工况算法 | 第24-33页 |
| 第三章 数字控制器通信硬件设计 | 第33-54页 |
| 3-1 DSP的选择 | 第33-35页 |
| ·DSP的发展历程及功能简介 | 第33-34页 |
| ·TMS320LF2407功能简介 | 第34-35页 |
| 3-2 通信部分设计 | 第35-54页 |
| ·电源模块设计 | 第35页 |
| ·系统复位电路模块设计 | 第35-36页 |
| ·检测信号输入模块设计 | 第36-37页 |
| ·显示器模块设计 | 第37-40页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第40-43页 |
| ·EEPROM模块设计 | 第43-45页 |
| ·CAN总线模块设计 | 第45-54页 |
| 第四章 数字控制器通信软件设计 | 第54-77页 |
| 4-1 上位机PC端程序 | 第54-60页 |
| ·高级语言Visual Basic 6.0简介 | 第54页 |
| ·MSComm控件 | 第54-56页 |
| ·上位机PC端程序 | 第56-60页 |
| 4-2 下位机DSP主控制器程序 | 第60-66页 |
| ·通信系统应用程序设计 | 第60-61页 |
| ·通信系统软件设计 | 第61-66页 |
| ·系统初始化子程序 | 第62页 |
| ·系统标定子程序 | 第62-65页 |
| ·自检子程序 | 第65页 |
| ·显示子程序 | 第65页 |
| ·读写EEPROM子程序 | 第65-66页 |
| ·DSP端CAN接收数据子程序 | 第66页 |
| 4-3 软件设计流程图 | 第66-77页 |
| 第五章 实验研究 | 第77-86页 |
| 5-1 实验说明 | 第77-78页 |
| ·实验目的 | 第77页 |
| ·实验设备 | 第77-78页 |
| ·实验内容 | 第78页 |
| 5-2 实验结果及分析 | 第78-86页 |
| ·实验过程 | 第78-85页 |
| ·结果分析 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |