神经网络在结构主动控制中的理论与应用
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·控制理论的发展与面临的挑战 | 第10-12页 |
| ·历史与目前的研究概况 | 第12-14页 |
| ·主动控制在实际工程中的应用 | 第14-15页 |
| ·新型主动控制算法的迫切性 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 主动控制与神经网络基本理论 | 第17-37页 |
| ·结构振动控制概论 | 第18-21页 |
| ·神经网络基本特性 | 第21-23页 |
| ·神经元模型 | 第23-24页 |
| ·神经网络的逼近能力分析 | 第24-26页 |
| ·多层前馈网络(MFNN)与BP训练算法 | 第26-33页 |
| ·神经网络的稳定性、鲁棒性、容错性和泛化性 | 第33-34页 |
| ·人工神经网络的实现 | 第34-37页 |
| 第三章 振动系统的神经网络辨识 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统辨识的基本概念 | 第38-40页 |
| ·神经网络辨识的可行性 | 第40-41页 |
| ·系统辨识模型的神经网络实现 | 第41-44页 |
| ·系统的神经网络辨识方法 | 第44-45页 |
| ·非线性系统的神经网络辨识仿真研究 | 第45-51页 |
| 第四章 振动系统的神经网络控制 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·神经网络控制 | 第53-55页 |
| ·基于CMAC与PID的并行神经网络控制 | 第55-59页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第59-65页 |
| ·基于瞬时最优控制神经网络的建筑结构主动控制研究 | 第65-71页 |
| 第五章 神经网络主动控制实例仿真 | 第71-87页 |
| ·多自由度结构参数 | 第72-73页 |
| ·控制力施加方式 | 第73页 |
| ·结构与作动器的耦合方程 | 第73-75页 |
| ·神经网络结构 | 第75-80页 |
| ·神经控制的目标 | 第80页 |
| ·神经网络辨识器的训练 | 第80-81页 |
| ·实例运用 | 第81-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
