| 全文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·发展先进制造技术(AMT)的重要意义 | 第7-8页 |
| ·逆向工程技术的应用领域 | 第8页 |
| ·自由曲面测量的研究现状 | 第8-17页 |
| ·自由曲面测量方法 | 第8-11页 |
| ·测量点数的确定及其分布 | 第11-12页 |
| ·接触式测量的路径规划 | 第12-13页 |
| ·碰撞检查及碰撞规避 | 第13-15页 |
| ·测点数据处理 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 接触式测量系统总体方案设计 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·接触式测量系统的功能需求分析 | 第19-20页 |
| ·接触式测量系统的工作原理 | 第20页 |
| ·系统的主要技术指标要求 | 第20-21页 |
| ·测量范围 | 第20页 |
| ·结构形式 | 第20页 |
| ·测量精度 | 第20页 |
| ·控制方式 | 第20-21页 |
| ·测量效率 | 第21页 |
| ·测量头齐全 | 第21页 |
| ·测量软件 | 第21页 |
| ·硬件实现方案 | 第21-22页 |
| ·机械系统 | 第22页 |
| ·接触式三维测头 | 第22页 |
| ·运动控制器及工控机 | 第22页 |
| ·手持控制器 | 第22页 |
| ·软件实现方案 | 第22-24页 |
| ·参数设置 | 第23页 |
| ·曲面测量 | 第23页 |
| ·标准文件接口 | 第23页 |
| ·系统软件主要功能模块 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 接触式测量的路径规划研究 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·三角法自适应测量规划 | 第25-29页 |
| ·CAD模型已知的自适应测量 | 第25-26页 |
| ·CAD模型未知的三角片自适应测量 | 第26-29页 |
| ·测量路径的生成与优化 | 第29-37页 |
| ·检测路径的生成 | 第29-35页 |
| ·测量路径的优化 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 接触式测量的碰撞规避研究 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·分层规划 | 第38-40页 |
| ·CAD模型已知的碰撞规避 | 第40-45页 |
| ·CAD模型未知的碰撞规避 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 接触式测量数据的预处理 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·测量数据的噪声处理和坏点剔除 | 第49-50页 |
| ·半径补偿问题 | 第50-58页 |
| ·IGES格式文件接口设计 | 第58-62页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·IGES文件结构 | 第58-59页 |
| ·IGES实体 | 第59-61页 |
| ·IGES数据接口的实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 接触式测量系统的研制与实现 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·接触式测量系统的硬件研制 | 第63-67页 |
| ·系统整体结构 | 第63-65页 |
| ·三维接触式测头 | 第65页 |
| ·运动控制器及主机 | 第65-67页 |
| ·手持控制器 | 第67页 |
| ·接触式测量系统软件研发 | 第67-69页 |
| ·关键编程技术实现 | 第69-71页 |
| ·VXD实现数据采集 | 第69-70页 |
| ·OpenGL实现图形显示 | 第70-71页 |
| ·接触式测量系统的精度分析 | 第71-73页 |
| ·影响测量系统精度的主要因素分析 | 第71页 |
| ·提高测量系统精度的措施 | 第71-72页 |
| ·接触式测量系统的技术指标 | 第72-73页 |
| ·接触式测量系统实验研究 | 第73-76页 |
| ·测量系统的重复精度实验 | 第73-74页 |
| ·测头距离测量精度实验 | 第74页 |
| ·曲面测量实例 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 主要参考文献 | 第78-82页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |