分布式实时控制通信的设计及实现

第一章 绪论	第1-17页
·分布式实时控制系统概述	第7-14页
·分布式控制系统的产生及发展	第7-12页
·实时系统的产生及基本特点	第12-13页
·分布式实时控制系统的产生和现状	第13-14页
·论文工作背景和主要研究工作	第14-17页
第二章 分布式实时控制系统图形化设计软件	第17-25页
·实时控制系统开发平台控制模块的设计原理	第17-21页
·任务分解及定义控制器结构	第18页
·命令和信息状态表	第18-21页
·自动代码生成原理	第21-25页
·生成文件及路径结构	第21-25页
第三章 分布式实时控制系统通信协议及模式	第25-35页
·NML的通信协议	第25-30页
·NML通信参考模型	第25页
·NML网络层的协议	第25-27页
·NML传输层的协议	第27-30页
·分布式实时控制系统通讯模式	第30-35页
第四章 分布式实时控制系统通信的实现	第35-53页
·NML和CMS简介	第35-36页
·基于NML通信过程	第36-37页
·NML通信过程结构	第36-37页
·单NML通信过程	第37页
·NML通信信息类及信道	第37-48页
·NML信息类	第37-42页
·NML通信信道	第42-48页
·NML数据读／写的实现	第48-53页
·基本的读写操作的实现	第48-49页
·并行NML读／写过程	第49-53页
第五章 钢厂钢包喂丝机分布式实时控制系统	第53-69页
·喂丝技术和工艺流程简介	第53-54页
·喂丝控制系统的设计	第54-64页
·系统现场分析及控制子系统的物理设置	第54-55页
·系统任务分解及控制模块的设置	第55-56页
·系统控制器功能及通信数据	第56-61页
·喂丝控制系统NML文件的设置	第61-64页
·系统通信的实现流程图	第64-67页
·系统仿真结果	第67-69页
结束语	第69-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75页