| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-10页 |
| ·引言 | 第5-6页 |
| ·自整定控制器的发展和分类 | 第6-8页 |
| ·问题的提出、本论文的主要内容及作者所做的工作 | 第8-10页 |
| 第二章 PID控制器的理论基础及参数整定方法 | 第10-40页 |
| ·PID控制器的原理 | 第10-15页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第15-17页 |
| ·PID控制器的设计 | 第17-40页 |
| 第三章 基于阶跃辨识的自整定PID控制器 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·基于特征面积法的模型辨识 | 第40-42页 |
| ·PID控制器的参数整定方法 | 第42-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-48页 |
| 第四章 基于一种新型继电辨识的自校正Smith预估控制算法 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·带Smith预估器的自校正控制系统的设计 | 第48-53页 |
| ·Smith预估补偿PI控制器的自校正参数整定 | 第53页 |
| ·仿真实验 | 第53-56页 |
| 第五章 基于连续继电辨识的自整定PID控制器 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·连续的继电反馈辨识 | 第56-59页 |
| ·基于内模原理的PID控制器参数整定 | 第59-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-66页 |
| 第六章 基于两种改进型继电辨识的自整定PID控制器 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·改进的继电反馈控制(Ⅰ) | 第66-69页 |
| ·仿真研究(Ⅰ) | 第69-72页 |
| ·改进的继电反馈控制(Ⅱ) | 第72-76页 |
| ·仿真研究(Ⅱ) | 第76-78页 |
| 第七章 基于多点频率特性辨识的自整定PID控制算法 | 第78-84页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·改进的双通道继电反馈频率特性测试 | 第78-80页 |
| ·基于期望闭环频率特性的PID参数整定 | 第80-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-84页 |
| 结束语 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读研究生期间发表的论文 | 第88页 |
