| Abstract | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| 概论 | 第7-24页 |
| 第一章 具不可控不稳定线性化系统的适应调节问题 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24-26页 |
| ·预备知识和关键性引理 | 第26-27页 |
| ·问题描述和不连续投影函数 | 第27-28页 |
| ·不连续的GSS适应控制律的显式构造 | 第28-38页 |
| ·例子和仿真 | 第38-43页 |
| 第二章 一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43-45页 |
| ·系统描述及ADD问题的提法 | 第45-46页 |
| ·主要结果 | 第46-51页 |
| ·例子和其仿真图 | 第51-53页 |
| 第三章 一类高阶非线性系统的适应几乎干扰解耦问题 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·AADD问题描述和不连续投影函数 | 第54-55页 |
| ·不连续的AADD动态适应控制律的显式构造 | 第55-63页 |
| ·例子及其仿真图 | 第63-67页 |
| 第四章 含参变量的高阶非完整系统的适应调节问题 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67-69页 |
| ·问题提法及不连续投影函数 | 第69-70页 |
| ·全局渐近调节律的构造 | 第70-78页 |
| ·例子和仿真 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 博士期间的主要研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |