| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·课题的提出 | 第10-14页 |
| ·国内外人车路与环境仿真技术研究现状 | 第14-22页 |
| ·人车路与环境仿真系统需研究的关键科学问题和本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 公路设计仿真协同框架研究 | 第25-39页 |
| ·仿真在公路设计中的应用特点 | 第25-29页 |
| ·人车路与环境仿真与设计协同的需求分析 | 第29-34页 |
| ·公路设计与仿真协同框架的研究 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 人车路与环境仿真系统的时变特征分析 | 第39-50页 |
| ·人车路与环境时变状态描述 | 第39-43页 |
| ·混杂系统的仿真特点 | 第43-45页 |
| ·人车路与环境时变状态下的仿真特点 | 第45-47页 |
| ·人车路与环境仿真体系结构分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于Multi-Agent的人车路与环境一体化仿真框架 | 第50-74页 |
| ·人车路与环境一体化仿真系统的基本结构 | 第50-55页 |
| ·人车路与环境仿真一体化方式 | 第55-58页 |
| ·面向Multi-Agent的建模与仿真 | 第58-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 基于Petri网的人车路与环境仿真协调策略研究 | 第74-96页 |
| ·Petri网理论 | 第74-82页 |
| ·推广混合同步Petri网 | 第82-88页 |
| ·基于GHSPN的人车路与环境仿真协调策略 | 第88-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 人车路与环境系统仿真数据库研究 | 第96-124页 |
| ·人车路与环境仿真数据库的设计特点及设计要求 | 第96-99页 |
| ·人车路与环境仿真数据库的数据模型 | 第99-108页 |
| ·人车路与环境仿真数据库管理系统设计 | 第108-111页 |
| ·仿真实验框架及仿真模型的形式化描述及实现策略 | 第111-117页 |
| ·公路三维视景模型管理 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第七章 结语 | 第124-126页 |
| ·主要研究成果综述 | 第124-125页 |
| ·进一步研究的问题 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 攻读博士学位期间完成的主要论文及其学术成果 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
