导弹变结构制导律研究

第一章 绪论	第1-17页
·制导问题概述	第6-7页
·制导问题的运动学描述及定义	第7-12页
·平面拦截几何	第7-8页
·运动学考虑	第8-10页
·参考解	第10页
·脱靶量，剩余时间，追踪误差	第10-12页
·脱靶量分析以及随机输入处理	第12-15页
·制导律发展概况及本文内容安排	第15-17页
第二章 制导律的数学原理	第17-25页
·导弹与目标的相对运动学方程	第17-19页
·碰撞过程	第19-20页
·运动学制导律	第20-24页
本章小结	第24-25页
第三章 理论基础	第25-44页
·比例导引概述	第25-30页
·变结构控制理论基础	第30-43页
·概述	第30-31页
·变结构系统的一般性质	第31-39页
·切换函数的设计方法	第39-42页
·控制律的设计	第42-43页
本章小结	第43-44页
第四章 变结构制导律研究	第44-67页
·变结构制导律的设计	第44-48页
·非线性运动学方程	第44-45页
·切换函数的设计	第45-46页
·制导律的设计	第46-48页
·数字仿真	第48-65页
·仿真方法	第48-60页
·仿真结果	第60-63页
·变结构制导律的改进及仿真结果	第63-65页
本章小结	第65-67页
第五章 结论	第67-68页
参考文献	第68-71页
致谢	第71-72页