双自由度双余度步进电机驱动控制系统
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 绪论 | 第7-10页 |
| 第一章 步进电动机及其工作原理 | 第10-25页 |
| 第一节 步进电动机的概述 | 第10-13页 |
| 第二节 三相混合式步进电动机及其工作原理 | 第13-19页 |
| 第三节 三相反应式步进电动机及其工作原理 | 第19-23页 |
| 第四节 几种步进电机的特性比较 | 第23-25页 |
| 第二章 步进电机的驱动及其控制技术 | 第25-48页 |
| 第一节 步进电机驱动器 | 第25-26页 |
| 第二节 单电压驱动 | 第26-30页 |
| 第三节 单电压串电阻驱动 | 第30-32页 |
| 第四节 双电压驱动 | 第32-35页 |
| 第五节 高低压驱动 | 第35-38页 |
| 第六节 斩波恒流驱动 | 第38-42页 |
| 第七节 续流电路的讨论 | 第42-48页 |
| 第三章 步进电动机细分控制技术 | 第48-55页 |
| 第一节 细分驱动原理 | 第48-52页 |
| 第二节 专用细分控制电路 | 第52-55页 |
| 第四章 步进电机的全数字式控制系统硬件设计 | 第55-74页 |
| 第一节 系统控制原理 | 第55-57页 |
| 第二节 80C196KC单片机最小系统设计 | 第57-60页 |
| 第三节 显示电路 | 第60-62页 |
| 第四节 复位电路 | 第62-64页 |
| 第五节 HSO电路 | 第64-67页 |
| 第六节 HSI电路 | 第67-71页 |
| 第七节 系统I／O接口设计及工作方式设置 | 第71-74页 |
| 第五章 步进电机的全数字式控制系统软件设计 | 第74-82页 |
| 第一节 系统总体软件设计 | 第74-75页 |
| 第二节 HSO软件设计 | 第75-79页 |
| 第三节 HSI软件设计 | 第79-81页 |
| 第四节 软件设计的常用方法 | 第81-82页 |
| 第六章 系统测试与结论 | 第82-92页 |
| 第一节 系统组成 | 第82-83页 |
| 第二节 系统性能测试 | 第83-88页 |
| 第三节 数据分析与结论 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
