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液压万能材料试验机计算机测控系统的研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·研究背景和意义第9-11页
     ·研究背景第9-11页
     ·研究意义第11页
   ·研究历史及现状第11-15页
   ·论文的内容安排第15-16页
第二章 试验装置分析及研究第16-31页
   ·试验装置总体描述第16-17页
   ·测试装置分析及研究第17-26页
     ·压力传感器第17-19页
     ·引伸计第19-25页
     ·位移传感器第25-26页
     ·数据采集卡第26页
   ·控制装置分析第26-30页
     ·直接数字控制技术第26-27页
     ·步进电机及驱动电源第27-28页
     ·电液数字阀第28-30页
   ·小结第30-31页
第三章 控制策略的研究第31-55页
   ·系统控制环节分析第31-33页
   ·PID控制第33-36页
   ·模糊控制第36-41页
   ·模糊自适应PID控制第41-42页
   ·试验机系统中模糊自适应PID控制的实现第42-53页
     ·定义输入输出变量及确定相关参数初始值第43-44页
     ·模糊逻辑系统的输入参数量化第44-45页
     ·模糊集合及隶属度的确定第45-46页
     ·模糊规则表的确定第46-48页
     ·模糊控制表的确定第48-49页
     ·模糊逻辑系统的输出参数精确化第49页
     ·控制器输出步进电机驱动值第49-53页
   ·控制结果第53-54页
     ·应力控制第53-54页
     ·应变控制第54页
     ·位移控制第54页
   ·小结第54-55页
第四章 试验软件的研制第55-81页
   ·概述第55-56页
   ·实时控制第56-61页
     ·精确定时的实现第56-59页
     ·控制周期的确定第59-60页
     ·模糊自适应PID控制的程序实现第60-61页
     ·干扰的处理第61页
   ·软件总体分析及设计第61-72页
     ·人机界面第61-65页
     ·图形界面第65-66页
     ·传感器标定第66-68页
     ·报表输出及打印第68-70页
     ·数据库管理第70-71页
     ·用户管理第71-72页
   ·金属拉伸试验的实时控制第72-77页
   ·试验指标测试方案第77-79页
   ·试验容错处理第79-80页
   ·小结第80-81页
第五章 总结与展望第81-82页
附录1第82-83页
附录2第83-84页
附录3第84-85页
参考文献第85-91页
攻读硕士学位期间的科研工作与发表论文情况第91-92页
致谢第92页

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