| 中英文摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-15页 |
| 1．1 磁力轴承的发展历史、研究现状及发展趋势 | 第6-9页 |
| 1．1．1 磁力轴承的发展历史 | 第6-7页 |
| 1．1．2 磁力轴承的研究现状 | 第7-8页 |
| 1．1．3 磁力轴承的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1．2 磁力轴承的工作原理、特点 | 第9-11页 |
| 1．2．1 磁力轴承的工作原理 | 第9页 |
| 1．2．2 磁力轴承的特点 | 第9-11页 |
| 1．3 本课题的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 1．4 本课题所应用控制理论的概述 | 第12-14页 |
| 1．4．1 H_∞控制理论 | 第12-13页 |
| 1．4．2 神经网络 | 第13-14页 |
| 1．5 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 单自由度磁力轴承系统的H_∞控制 | 第15-32页 |
| 2．1 磁力轴承的结构及其建模 | 第15-17页 |
| 2．2 H_∞控制器的设计方法 | 第17-21页 |
| 2．2．1 鲁棒控制系统的闭环传递函数矩阵 | 第17-18页 |
| 2．2．2 H_∞范数定义 | 第18-19页 |
| 2．2．3 H_∞标准设计问题描述 | 第19-20页 |
| 2．2．4 H_∞控制器的设计方法 | 第20-21页 |
| 2．3 频域不确定性系统的鲁棒控制 | 第21-31页 |
| 2．3．1 频域不确定性系统的H_∞标准设计问题 | 第21-23页 |
| 2．3．2 频域不确定性系统的混合灵敏度设计 | 第23-25页 |
| 2．3．3 灵敏度函数和补灵敏度函数加权因子的选择规则 | 第25-27页 |
| 2．3．4 算例及分析1 | 第27-31页 |
| 2．4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 四自由度磁力轴承系统的控制 | 第32-57页 |
| 3．1 磁力轴承的结构及其状态方程 | 第32-38页 |
| 3．1．1 磁力轴承的结构及建模 | 第32-36页 |
| 3．1．2 磁力轴承模型线性化及多变量系统表达形式 | 第36-38页 |
| 3．2 频域不确定性系统的鲁棒控制 | 第38-46页 |
| 3．2．1 频域不确定性系统的混合灵敏度设计 | 第38-39页 |
| 3．2．2 算例及分析2 | 第39-46页 |
| 3．3 系统的神经网络干扰抑制 | 第46-54页 |
| 3．3．1 系统控制策略 | 第46-48页 |
| 3．3．2 神经网络结构及学习 | 第48-50页 |
| 3．3．3 算例及分析3 | 第50-51页 |
| 3．3．4 系统的鲁棒性 | 第51-54页 |
| 3．4 小结 | 第54-57页 |
| 第四章 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 发表论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |