一种闭环系统的直接预测控制及其在流量控制中的应用
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-12页 |
| 1．1 预测控制的发展背景、机理及现状 | 第8-9页 |
| 1．2 反馈闭环控制及优缺点 | 第9-10页 |
| 1．3 基于闭环系统模型的预测控制 | 第10-11页 |
| 1．4 直接预测控制 | 第11页 |
| 1．5 工业过程流量控制及现状 | 第11页 |
| 1．6 本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 开环系统的预测控制及直接算法 | 第12-20页 |
| 2．1 开环系统的预测控制 | 第12-15页 |
| 2．1．1 预测控制的三个基本特征 | 第12-13页 |
| 2．1．2 预测控制的基本方法 | 第13-15页 |
| 2．2 模型辨识及自适应控制 | 第15-16页 |
| 2．2．1 模型辨识 | 第15页 |
| 2．2．2 自适应控制算法 | 第15-16页 |
| 2．3 自适应直接预测控制 | 第16-20页 |
| 2．3．1 直接预测控制模型 | 第16-18页 |
| 2．3．2 直接预测控制算法 | 第18-20页 |
| 第三章 一种闭环系统的预测控制及直接算法 | 第20-30页 |
| 3．1 开环与闭环控制系统比较 | 第20-21页 |
| 3．1．1 开环控制系统 | 第20页 |
| 3．1．2 闭环控制系统 | 第20-21页 |
| 3．2 闭环系统的预测控制 | 第21-24页 |
| 3．2．1 预测控制的特点（优点） | 第22-23页 |
| 3．2．2 预测控制的基本方法 | 第23-24页 |
| 3．3 模型辨识及自适应控制 | 第24页 |
| 3．3．1 参数辨识 | 第24页 |
| 3．3．2 基于CARMA模型的预测控制 | 第24页 |
| 3．4 控制性能分析 | 第24-25页 |
| 3．5 程序流程框图 | 第25-27页 |
| 3．6 一种对控制量的直接预测控制 | 第27-30页 |
| 3．6．1 直接预测模型 | 第27-28页 |
| 3．6．2 反馈校正直接预测模型 | 第28页 |
| 3．6．3 直接单步预测输入控制算法及自适应控制 | 第28页 |
| 3．6．4 直接多步预测输入控制算法及自适应控制 | 第28-29页 |
| 3．6．5 闭环系统的自适应控制算法 | 第29-30页 |
| 第四章 仿真研究 | 第30-41页 |
| 4．1 对一般对象的仿真 | 第30-32页 |
| 4．1．1 进行PID控制 | 第30-31页 |
| 4．1．2 进行直接多步预测控制 | 第31页 |
| 4．1．3 进行闭环系统的直接多步预测控制 | 第31-32页 |
| 4．2 对一般对象模型失配仿真 | 第32-33页 |
| 4．2．1 进行PID控制 | 第32页 |
| 4．2．2 进行直接多步预测控制 | 第32-33页 |
| 4．2．3 进行闭环系统的直接多步预测控制 | 第33页 |
| 4．3 对一般对象扰动仿真 | 第33-35页 |
| 4．3．1 进行PID控制 | 第34页 |
| 4．3．2 进行直接多步预测控制 | 第34-35页 |
| 4．3．3 进行闭环系统的直接多步预测控制 | 第35页 |
| 4．4 结论 | 第35页 |
| 4．5 过程控制仪的流量仿真方案一 | 第35-41页 |
| 4．5．1 模型辨识 | 第36-38页 |
| 4．5．2 仿真方案二 | 第38-39页 |
| 4．5．3 模型辨识 | 第39页 |
| 4．5．4 仿真 | 第39-41页 |
| 第五章 实验研究 | 第41-49页 |
| 5．1 流量控制系统的组成及原理 | 第41-44页 |
| 5．1．1 流量控制系统的组成 | 第41-43页 |
| 5．1．2 流量控制系统的原理 | 第43-44页 |
| 5．2 控制算法的实现 | 第44-46页 |
| 5．3 流量控制的结果 | 第46-49页 |
| 5．3．1 PID控制效果 | 第46页 |
| 5．3．2 抗干扰能力实验 | 第46-47页 |
| 5．3．3 信号跟随能力实验 | 第47-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
