| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·传统自适应控制 | 第6页 |
| ·自适应反推控制 | 第6-7页 |
| ·K-滤波器和MT-滤波器的比较 | 第7-8页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第8-10页 |
| 第二章 具有MT-滤波器的自适应反推控制器的鲁棒性分析 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·问题的提出 | 第11页 |
| ·设计方案 | 第11-16页 |
| ·鲁棒性分析 | 第16-25页 |
| ·结论性的注 | 第25-26页 |
| 第三章 时变系统的具有MT-滤波器的自适应反推控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题的提出 | 第26-27页 |
| ·具有MT-滤波器的自适应反推控制器的设计 | 第27-31页 |
| ·性能分析 | 第31-37页 |
| ·结束语 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41页 |