| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·本课题的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·常见的焊接熔透控制方法 | 第15-17页 |
| ·电弧声法 | 第15页 |
| ·熔池振荡频率法 | 第15-16页 |
| ·温度场法 | 第16页 |
| ·熔池视觉传感法 | 第16-17页 |
| ·视觉传感在焊接熔透控制中的应用 | 第17-19页 |
| ·熔池图像采集 | 第18页 |
| ·熔池图像处理 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·现有方法的缺点及原因 | 第19-20页 |
| ·解决方法 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第二章 焊接熔透系统的设计及焊接试验 | 第22-33页 |
| ·系统概述 | 第22-24页 |
| ·系统主要部件 | 第24-29页 |
| ·视觉传感模块 | 第24-26页 |
| ·图像采集卡 | 第26页 |
| ·运动控制卡及继电器控制卡 | 第26-27页 |
| ·电焊机 | 第27页 |
| ·执行机构及工作台 | 第27-29页 |
| ·基于视觉传感的焊接试验 | 第29-32页 |
| ·摄像机标定 | 第29-30页 |
| ·滤光 | 第30-31页 |
| ·焊接试验 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 焊接熔池图像滤波处理 | 第33-52页 |
| ·熔池图像空域滤波 | 第33-36页 |
| ·中值滤波 | 第34-35页 |
| ·亮度变换 | 第35-36页 |
| ·频域滤波 | 第36-40页 |
| ·傅立叶变换原理 | 第37-38页 |
| ·频域低通滤波 | 第38-39页 |
| ·频域高通滤波增强 | 第39-40页 |
| ·空域与频域滤波熔宽检测对比 | 第40-44页 |
| ·熔池熔宽提取算法 | 第40-41页 |
| ·空域和频域滤波熔宽分析 | 第41-44页 |
| ·基于熔透特性的熔池特征参数提取 | 第44-51页 |
| ·熔透定义 | 第44-46页 |
| ·镜面反射下的熔池特征 | 第46-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第四章 熔透状态与特征参数关系模型建立 | 第52-72页 |
| ·系统建模 | 第52页 |
| ·径向基神经网络分类 | 第52-62页 |
| ·径向基函数神经元模型、结构及工作原理 | 第53-55页 |
| ·径向基神经网络学习 | 第55-56页 |
| ·数据选择与归一化 | 第56-58页 |
| ·RBF网络建立 | 第58-61页 |
| ·RBF网络仿真与结果分析 | 第61-62页 |
| ·BP神经网络建模 | 第62-71页 |
| ·BP神经网络原理 | 第62-67页 |
| ·BP神经网络训练 | 第67-68页 |
| ·熔透识别的BP神经网络建模 | 第68-69页 |
| ·BP神经网络建模结果分析 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-92页 |
| 附录1 熔池图像滤波及特征提取Matlab程序(部分) | 第81-84页 |
| 附录2 BP神经网络建模Matlab程序(部分) | 第84-91页 |
| 附录3 径向基(RBF)神经网络建模Matlab程序(部分) | 第91-92页 |