| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 概论 | 第7-14页 |
| 1-1 港口大型装卸设备控制系统的发展特点 | 第7-8页 |
| 1-2 现代港口起重机电控系统 | 第8-10页 |
| 1-3 基于IT技术的港口管理与控制的四层梯阶结构模式 | 第10-12页 |
| 1-4 基于网络设备监控技术原理与解决方案 | 第12-14页 |
| A） 港口设备电控系统的远程诊断技术 | 第12-13页 |
| B） 港口设备远程状态监测和远程诊断的功能 | 第13页 |
| C） 港口设备远程状态监测和远程诊断的主要技术内容 | 第13-14页 |
| 第二章 桥吊Yaskawa电控系统组成及远程监控 | 第14-25页 |
| 2-1 主要技术参数 | 第14页 |
| 2-2 主要电控设备布置及组成 | 第14-18页 |
| 2-3 50T-50M桥机Yaskawa系列PLC主机系统控制与通讯单线图 | 第18-22页 |
| 2-4 四大机构交流驱动单线图 | 第22页 |
| 2-5 电控系统主控信号信息流 | 第22页 |
| 2-6 桥吊电控系统远程监控技术 | 第22-25页 |
| 第三章 CP316H系统基本原理与功能研究 | 第25-35页 |
| 3-1 CP316H系统编程基本原理 | 第25-29页 |
| A） CP-316H的数据类型和寄存器类型及其特性 | 第25-27页 |
| B） CP-316H的程序结构 | 第27-29页 |
| 3-2 基于CP316H系统的最小化实验系统与功能 | 第29-35页 |
| A） 引言 | 第29页 |
| B） CP316H系统本地I/O原理和特性 | 第29-33页 |
| C） 基于CP316H系统的最小化实验系统的组成 | 第33-35页 |
| 第四章 CIMPLICITY组态软件基本原理与功能研究 | 第35-48页 |
| 4-1 概述 | 第35-38页 |
| 4-2 Cimplicity HMI——过程监控软件包介绍 | 第38-40页 |
| 4-3 Cimplicity Control——PLC编程软件包介绍 | 第40-45页 |
| 4-4 CIMPLICITY软件应用举例 | 第45-48页 |
| 第五章 CP316通信协议原理研究与验证 | 第48-66页 |
| 5-1 MEMOBUS RTU通信协议功能研究 | 第48-60页 |
| A） 概述 | 第48页 |
| B） MEMOBUS RTU通信协议 | 第48-53页 |
| C） MEMOBUS RTU通信协议的信息格式 | 第53-55页 |
| D） 基本单元的MEMOBUS RTU通信协议 | 第55-60页 |
| 5-2 MEMOBUS RTU通信协议功能的试验研究 | 第60-66页 |
| A） 测试用的CP-316H软件 | 第60-61页 |
| B） MEMOBUS RTU通信协议功能的试验 | 第61页 |
| C） 读出线圈状态01H试验1 | 第61-62页 |
| D） 读出线圈状态01H试验2 | 第62-63页 |
| E） 读出输入继电器状态02H试验 | 第63页 |
| F） 读出中间寄存器内容03H试验 | 第63-64页 |
| G） 读出输入寄存器内容04H试验 | 第64页 |
| H） 试验结果讨论 | 第64-66页 |
| 第六章 数据融合理论与数据图象合成技术 | 第66-82页 |
| 6-1 引言 | 第66页 |
| 6-2 多域数据融合算子与规则 | 第66-69页 |
| A） Bayesian融合规则 | 第67页 |
| B） Dempster-Shafer证据理论 | 第67-68页 |
| C） 模糊集合与可能性理论融合规则 | 第68-69页 |
| 6-3 克罗内克尔乘积定义与特性 | 第69-71页 |
| A） 克罗内克尔矩阵定义 | 第70页 |
| B） 克罗内克尔矩阵特性 | 第70-71页 |
| 6-4 矩阵融合乘积 | 第71-72页 |
| A） 矩阵融合乘积的定义 | 第71页 |
| B） 矩阵融合乘积的特性 | 第71-72页 |
| 6-5 数据图象合成方法 | 第72-74页 |
| 6-6 例 | 第74-82页 |
| A） 例1（特征统计量数据融合与图象合成） | 第74-76页 |
| B） 例2（连续信号数据融合与图象合成） | 第76-82页 |
| 结 论 | 第82-83页 |
| 致 谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-85页 |
