| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·产品开发与应用 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·现有研究的不足 | 第15-16页 |
| ·本文的数学模型、研究内容及创新性 | 第16-18页 |
| ·本文的数学模型 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新之处 | 第17-18页 |
| 第二章 介电高弹聚合物理论 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·转换器热力学 | 第18-25页 |
| ·转化器状态 | 第19-20页 |
| ·转换器循环运行 | 第20-21页 |
| ·失效模式和许用状态域 | 第21页 |
| ·状态方程 | 第21-23页 |
| ·线性振动下的状态稳定性 | 第23-25页 |
| ·非凸自由能面 | 第25页 |
| ·均匀场 | 第25-33页 |
| ·热力学平衡条件 | 第26页 |
| ·名义物理量表达的状态方程 | 第26-27页 |
| ·真实物理量表达的状态方程 | 第27-28页 |
| ·真空 | 第28-29页 |
| ·不可压性 | 第29-30页 |
| ·理想介电高弹聚合物 | 第30-32页 |
| ·电致伸缩 | 第32-33页 |
| 第三章 万能肌肉作动器的力电非线性响应分析 | 第33-57页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·主拉伸变形及状态方程 | 第34-36页 |
| ·材料模型 | 第36-44页 |
| ·唯象模型 | 第37-38页 |
| ·W / I_ 1和 W / I_ 2由实验测定的模型 | 第38-39页 |
| ·基于物理的模型 | 第39-42页 |
| ·计算中采用的材料模型 | 第42-44页 |
| ·数值计算和结果 | 第44-56页 |
| ·Neo-Hookean 模型 | 第44-48页 |
| ·Mooney-Rivlin 模型 | 第48-52页 |
| ·Ogden 模型 | 第52-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第四章 万能肌肉作动器的参数优化设计 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·计算结果与讨论 | 第58-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所获奖励及科研成果 | 第81页 |