| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的国内外研究现状 | 第15-23页 |
| ·网络诱导时延和数据包丢失 | 第15-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第15-17页 |
| ·数据包丢失 | 第17页 |
| ·网络诱导时延和丢包补偿 | 第17-18页 |
| ·输入受限 | 第18-19页 |
| ·数据包错序问题 | 第19页 |
| ·研究方法 | 第19-20页 |
| ·能控性与能观性 | 第20-21页 |
| ·多输入多输出 | 第21-22页 |
| ·有限传输 | 第22页 |
| ·变采样 | 第22-23页 |
| ·量化问题 | 第23页 |
| ·网络控制系统研究的重要问题 | 第23-27页 |
| ·具有时延和数据包丢失的NCSs的分析与控制 | 第23-24页 |
| ·具有时延和数据包丢失补偿的NCSs优化控制 | 第24页 |
| ·基于错序的NCSs优化控制 | 第24页 |
| ·NCSs的能控性与能观性 | 第24-25页 |
| ·输入受限的NCSs控制与优化 | 第25页 |
| ·非线性NCSs的稳定性分析与控制 | 第25页 |
| ·多输入多输出的NCSs | 第25页 |
| ·NCSs的有限传输 | 第25-26页 |
| ·NCSs的仿真 | 第26-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-31页 |
| 第2章 预备知识 | 第31-37页 |
| ·控制理论基本概念 | 第31-34页 |
| ·图论基本概念及符号说明 | 第34页 |
| ·区间系统基本概念及符号说明 | 第34-35页 |
| ·引理 | 第35-37页 |
| 第3章 网络控制系统的能控性与能观性 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·能控性判据 | 第38-42页 |
| ·能观性判据 | 第42页 |
| ·算例仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 网络控制系统稳定性分析与控制:图论理论 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·非线性网络控制系统的图理论 | 第45-53页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·稳定性判据及控制器设计 | 第47-51页 |
| ·非线性离散NCSs的稳定性 | 第47-49页 |
| ·非线性连续NCSs的稳定性 | 第49-51页 |
| ·算例仿真 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53页 |
| ·网络控制系统区间稳定的图理论 | 第53-60页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·稳定性判据及控制器设计 | 第54-57页 |
| ·稳定性判据 | 第55页 |
| ·控制器设计 | 第55-57页 |
| ·算例仿真 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60页 |
| ·一类网络控制系统区间稳定的图理论 | 第60-64页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·稳定性判据及控制器设计 | 第61-62页 |
| ·算例仿真 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 具有数据包错序的网络控制系统研究 | 第65-93页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·具有错序和长时延的NCSs建模与镇定 | 第66-79页 |
| ·问题描述 | 第67-71页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第71-75页 |
| ·算例仿真 | 第75-79页 |
| ·小结 | 第79页 |
| ·基于错序NCSs的H_∞控制 | 第79-91页 |
| ·问题描述 | 第80-82页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第82-88页 |
| ·算例仿真 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 时延和丢包网络控制系统的建模与控制 | 第93-107页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·具有时延和数据包丢失的NCSs分析与建模 | 第94-100页 |
| ·问题描述 | 第94-96页 |
| ·分析与建模 | 第96-98页 |
| ·算例仿真 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| ·具有饱和非线性约束的NCSs鲁棒H_∞控制 | 第100-106页 |
| ·问题描述 | 第100-101页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第101-104页 |
| ·算例仿真 | 第104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 具有丢包补偿的网络控制系统H_∞控制 | 第107-125页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·具有任意时延和丢包补偿的NCSsH_∞控制 | 第107-116页 |
| ·问题描述 | 第108-111页 |
| ·存在任意时延和丢包的NCSs建模 | 第108-109页 |
| ·存在丢包补偿器的NCSs建模 | 第109-111页 |
| ·H_∞控制 | 第111-114页 |
| ·算例仿真 | 第114-116页 |
| ·小结 | 第116页 |
| ·具有丢包补偿和MARKOV跳变参数的NCSs H_∞控制 | 第116-124页 |
| ·问题描述 | 第117-119页 |
| ·H_∞控制 | 第119-121页 |
| ·算例仿真 | 第121-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第8章 结论与展望 | 第125-129页 |
| 参考文献 | 第129-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 攻读博士学位期间主要成果 | 第147-149页 |
| 作者简介 | 第149页 |