基于神经网络的自动寻边系统的研究与设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·国内外研究现状、发展	第10页
·人工神经网络	第10-18页
·人工神经网络概述及其发展史	第10-13页
·人工神经网络在自动控制中的应用	第13-15页
·人工神经网络的发展趋势	第15-18页
第2章 系统概述及总体设计方案	第18-22页
·寻边器介绍	第18页
·实施方案及可行性	第18-20页
·主要研究内容	第20页
·解决的关键技术	第20页
·系统总体设计方案	第20-22页
第3章 下位机开发研究	第22-56页
·单片机	第22-35页
·MSP430特点	第23-25页
·MSP430片内模块介绍	第25-33页
·MSP430芯片的FET开发方法	第33-34页
·本系统单片机接口	第34-35页
·外围电路设计	第35-56页
·电源、抗干扰及电平转换	第35-39页
·复位电路	第39-40页
·晶振模块	第40-41页
·JTAG模块	第41-42页
·USART串行通信	第42-44页
·模拟电压比较模块	第44-49页
·I/O扩展	第49-51页
·键盘、LED数码管	第51-52页
·蜂鸣器	第52-53页
·下位机软件流程图	第53-55页
·下位机实物图	第55-56页
第4章 上位机开发研究	第56-70页
·人工神经网络的基本原理及模型	第56-67页
·神经网络构成的基本原理	第56-57页
·神经网络结构及工作方式	第57-58页
·神经网络的学习方法	第58-59页
·几种典型的神经网络	第59-61页
·BP算法的数学描述	第61-65页
·本系统神经网络应用	第65-67页
·本系统神经网络软件算法	第67页
·PC人机界面	第67-70页
第5章 结论与展望	第70-72页
参考文献	第72-74页
致谢	第74-76页
攻读硕士期间研究的项目	第76-78页
附录A 下位机硬件电路图	第78-82页
附录B 神经网络算法程序	第82-85页