| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·疲劳试验机简介 | 第11-12页 |
| ·疲劳试验机的研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题的意义 | 第13页 |
| ·本课题研究的内容及主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 电液伺服疲劳试验机系统设计 | 第15-25页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·电液伺服疲劳试验机系统组成 | 第15-18页 |
| ·系统主要元件参数计算及选型 | 第18-25页 |
| ·负载特性分析 | 第18页 |
| ·液压伺服缸的选择 | 第18-19页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第19页 |
| ·液压缸的选择 | 第19-20页 |
| ·蓄能器的选择 | 第20-22页 |
| ·液压辅件的选择 | 第22-25页 |
| 第3章 伺服系统建模及动态分析 | 第25-35页 |
| ·前言 | 第25-26页 |
| ·液压伺服系统建模 | 第26-33页 |
| ·阀控对称缸模型 | 第26-31页 |
| ·电液伺服阀模型 | 第31-32页 |
| ·伺服放大器模型 | 第32-33页 |
| ·位移传感器模型 | 第33页 |
| ·系统模型确定 | 第33-35页 |
| 第4章 自适应模糊PID控制器设计 | 第35-47页 |
| ·电液伺服系统的控制策略 | 第35-36页 |
| ·PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·PID控制器参数对系统性能的影响 | 第37-38页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第38-39页 |
| ·未加控制器试验机仿真分析 | 第39-40页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第40-47页 |
| 第5章 可编程控制器设计 | 第47-63页 |
| ·PLC概述 | 第47-52页 |
| ·PLC特点 | 第47-48页 |
| ·PLC用途 | 第48-50页 |
| ·PLC的基本组成及功能 | 第50-52页 |
| ·Siemens S7-200系列PLC特征 | 第52-56页 |
| ·Siemens S7-200系列PLC介绍 | 第52-55页 |
| ·Siemens S7-200 PLC的工作原理 | 第55-56页 |
| ·PLC硬件设计 | 第56-59页 |
| ·电控系统实现功能 | 第56页 |
| ·系统I/O确定 | 第56-58页 |
| ·控制顺序确定 | 第58页 |
| ·接线原理图 | 第58-59页 |
| ·电控系统的抗干扰设计 | 第59-63页 |
| ·干扰的产生和耦合方式 | 第60页 |
| ·干扰的抑制技术 | 第60-63页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第63-71页 |
| ·STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件简介 | 第63-64页 |
| ·STEP 7编程语言 | 第64-66页 |
| ·STEP 7编程的特点 | 第66-68页 |
| ·STEP 7程序结构 | 第66-67页 |
| ·符号表与变量声明表 | 第67-68页 |
| ·编制应用程序 | 第68-70页 |
| ·控制过程分析 | 第70页 |
| ·程序测试和修改 | 第70-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-88页 |