一类线性切换系统的优化控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-10页 |
| ·切换系统优化控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·切换系统的模型 | 第10页 |
| ·优化控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 切换系统的最优控制 | 第14-21页 |
| ·切换系统最优控制问题 | 第14-15页 |
| ·最优控制问题 | 第14-15页 |
| ·切换系统的最优控制问题 | 第15页 |
| ·切换系统最优控制的研究方法 | 第15-19页 |
| ·动态规划法 | 第15-16页 |
| ·修剪算法 | 第16-17页 |
| ·极大值原理 | 第17-18页 |
| ·两阶段法 | 第18-19页 |
| ·分段梯度下降法 | 第19页 |
| ·基本引理 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 一类离散线性切换系统的最优控制 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·算法设计 | 第22-24页 |
| ·数值算例 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 一类含阶跃干扰的切换系统的最优控制 | 第27-35页 |
| ·普通动态系统在阶跃干扰作用下的状态调节器 | 第27-29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·切换系统的二次最优控制 | 第30-31页 |
| ·算法设计 | 第31-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 离散时滞切换系统的最优控制 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·最优控制器设计 | 第36-39页 |
| ·主要结果 | 第39页 |
| ·数值算例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 6 无限时间时滞切换系统最优控制 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·连续时滞切换系统 | 第42-46页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·控制设计 | 第43-46页 |
| ·离散时滞切换系统 | 第46-49页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·控制设计 | 第47-49页 |
| ·数值算例 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 7 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51-52页 |
| ·工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 附录 | 第60页 |
