CO2气体保护焊焊缝自动跟踪系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 前言 | 第8页 |
| ·国内外焊缝自动跟踪技术发展概况 | 第8-10页 |
| ·课题的来源和意义 | 第10页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的意义 | 第10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 系统组成方案分析 | 第12-18页 |
| ·系统的组成 | 第12页 |
| ·焊缝自动跟踪系统的传感器 | 第12-13页 |
| ·直接式传感器 | 第13页 |
| ·间接式传感器 | 第13页 |
| ·焊缝自动跟踪系统的控制方法 | 第13-14页 |
| ·经典控制方法 | 第14页 |
| ·焊缝跟踪的模糊控制方法 | 第14页 |
| ·焊缝跟踪的其他控制方法 | 第14页 |
| ·焊缝自动跟踪系统的控制器架构 | 第14-15页 |
| ·工控机架构 | 第14-15页 |
| ·PLC＋MCU 架构 | 第15页 |
| ·DSP＋FPGA＋MCU 架构 | 第15页 |
| ·系统方案确定 | 第15-18页 |
| 第三章 焊缝自动跟踪系统的执行机构分析 | 第18-22页 |
| ·X 轴机构 | 第18-19页 |
| ·X 轴传动机构 | 第18页 |
| ·X 轴导向机构 | 第18-19页 |
| ·Z 轴机构 | 第19页 |
| ·焊枪摆动机构设计 | 第19-20页 |
| ·连杆摆动机构 | 第19页 |
| ·齿轮摆动机构 | 第19-20页 |
| ·直接实现摆动机构 | 第20页 |
| ·机构三维示意图 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 电弧传感器的研制 | 第22-28页 |
| ·电弧传感器原理 | 第22-24页 |
| ·上下动作的控制 | 第22-23页 |
| ·横向跟踪 | 第23-24页 |
| ·焊接参数特征信息提取 | 第24-25页 |
| ·电弧传感器信号采集电路的搭建 | 第25-27页 |
| ·电流传感器 | 第25-26页 |
| ·运算放大器 | 第26页 |
| ·数据采集卡 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第五章 基于电弧传感器焊接法兰时实验及结果分析 | 第28-40页 |
| ·信号采集实验 | 第28页 |
| ·电流信号的采集 | 第28-30页 |
| ·焊接电流信号的分析与处理 | 第30-34页 |
| ·信号滤波原理 | 第30-31页 |
| ·用冲击响应不变法设计数字低通滤波器 | 第31-34页 |
| ·基于小波变换方法的电流信号分析 | 第34-39页 |
| ·小波变换原理 | 第34-36页 |
| ·基于matlab 的小波变换对信号去噪 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 基于视觉传感器焊接桥壳时焊缝跟踪系统研制 | 第40-47页 |
| ·基于视觉传感器的焊缝跟踪系统结构 | 第40-41页 |
| ·视觉传感器 | 第40-41页 |
| ·图像处理 | 第41页 |
| ·基于视觉传感器的焊缝自动跟踪系统功能 | 第41-42页 |
| ·基于VC6 开发平台的界面设计 | 第42-44页 |
| ·MFC 方法研究 | 第42-43页 |
| ·界面设计 | 第43-44页 |
| ·基于VFW 方法的图像采集 | 第44-46页 |
| ·VFW 简介 | 第44页 |
| ·VFW 函数库 | 第44-45页 |
| ·VFW 在本设计中的应用 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第七章 焊缝的图像处理及纠偏运动仿真 | 第47-65页 |
| ·图像有关基本概念介绍 | 第47页 |
| ·焊缝图像预处理 | 第47-52页 |
| ·原始图像转灰度图 | 第47-49页 |
| ·图像平滑 | 第49-52页 |
| ·图像分割与边缘检测 | 第52-57页 |
| ·图像分割定义 | 第52页 |
| ·灰度阈值法分割 | 第52-54页 |
| ·图像的边缘检测 | 第54-57页 |
| ·图像细化 | 第57-58页 |
| ·焊缝位置识别-Hough 变换 | 第58-61页 |
| ·Hough 变化原理 | 第58-60页 |
| ·改进的Hough 变换 | 第60-61页 |
| ·焊枪纠偏运动仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第八章 全文工作总结及展望 | 第65-66页 |
| ·本文工作总结 | 第65页 |
| ·后续工作及展望 | 第65页 |
| ·结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
