| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-14页 |
| 1 绪论 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·自动化立体仓库简介 | 第15-18页 |
| ·自动化立体仓库的定义 | 第15页 |
| ·自动化立体仓库的组成与功能 | 第15-17页 |
| ·自动化立体仓库的特点 | 第17-18页 |
| ·自动化立体仓库的发展过程及发展趋势 | 第18-21页 |
| ·自动化立体仓库的发展过程 | 第18-20页 |
| ·自动化立体仓库的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·国内外自动化立体仓库设计研究状况 | 第21-26页 |
| ·国内外自动化立体仓库设计主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·国内外自动化立体仓库设计的研究现状 | 第23-26页 |
| ·物流系统仿真及其研究现状 | 第26-28页 |
| ·物流系统仿真概述 | 第26页 |
| ·物流系统仿真国内外研究现状 | 第26-28页 |
| ·课题背景与论文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| ·课题背景 | 第28页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 2 自动化立体仓库的总体规划与设计 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·自动化立体仓库的总体规划与设计基础 | 第32-36页 |
| ·一般原则 | 第32-33页 |
| ·主要过程与步骤 | 第33-36页 |
| ·自动化立体仓库货架设计模型分析 | 第36-43页 |
| ·货架最佳参数确定模型 | 第36-41页 |
| ·货位空间尺寸计算模型 | 第41-43页 |
| ·自动化立体仓库的总体布局研究 | 第43-46页 |
| ·自动化立体仓库物流线路分析 | 第43-44页 |
| ·自动化立体仓库货架布局和输送系统布局研究 | 第44-46页 |
| ·自动化立体仓库规划设计实例分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 3 自动化立体仓库货位分配策略研究 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·货物存储模式和货位分配原则 | 第52-54页 |
| ·货物存储模式分析 | 第52-53页 |
| ·货位分配原则 | 第53-54页 |
| ·货位分配问题分析 | 第54-58页 |
| ·货位分配问题的提出 | 第54页 |
| ·货位分配数学模型的建立 | 第54-58页 |
| ·基于遗传算法的货位分配数学模型的求解 | 第58-66页 |
| ·多目标优化问题基本概念与求解方法 | 第58-59页 |
| ·遗传算法的基本原理和存在的问题 | 第59-60页 |
| ·改进遗传算法 | 第60-63页 |
| ·基于改进遗传算法的多目标货位分配优化过程 | 第63-66页 |
| ·实例分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4 堆垛机出入库作业最优路径设计 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·堆垛机出入库作业运行时间分析 | 第70-72页 |
| ·堆垛机出入库作业路径的数学模型分析 | 第72-75页 |
| ·建立堆垛机出入库作业最优路径的数学模型 | 第72-74页 |
| ·数学模型的求解方法选择 | 第74-75页 |
| ·基于遗传算法的数学模型的求解 | 第75-82页 |
| ·编码与解码 | 第75-79页 |
| ·初始群体的产生办法 | 第79页 |
| ·个体评价方法与最优个体保存策略 | 第79-80页 |
| ·设计遗传算子 | 第80-82页 |
| ·基于遗传算法的堆垛机出入库作业路径优化过程 | 第82页 |
| ·仿真实例研究 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 5 基于Flexsim的自动化立体仓库运行仿真研究 | 第86-102页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·物流系统仿真概述 | 第87-90页 |
| ·物流系统仿真的基本概念 | 第87-88页 |
| ·物流系统仿真步骤 | 第88-90页 |
| ·基于Flexsim的物流系统仿真优化 | 第90-94页 |
| ·Flexsim物流仿真软件 | 第90-91页 |
| ·Flexsim仿真模型 | 第91-93页 |
| ·基于Flexsim仿真分析方法 | 第93-94页 |
| ·自动化立体仓库运行可视化仿真 | 第94-101页 |
| ·仿真模型的建立 | 第94-97页 |
| ·仿真模型运行策略分析 | 第97-98页 |
| ·仿真模型运行结果分析 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 6 总结与展望 | 第102-106页 |
| ·总结 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 作者简历 | 第112页 |