基于V型导轨压电叠堆惯性驱动器的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·压电驱动器及其应用 | 第9-13页 |
| ·压电驱动器特点 | 第9-10页 |
| ·压电驱动器应用 | 第10-13页 |
| ·压电驱动器国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·压电陶瓷驱动器控制 | 第16-17页 |
| ·本文的研究意义及主要工作 | 第17-19页 |
| ·研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 压电惯性驱动器设计理论基础 | 第19-37页 |
| ·压电叠堆振子 | 第19-25页 |
| ·压电叠堆的组成及作用原理 | 第20-22页 |
| ·压电叠堆的特性研究 | 第22-25页 |
| ·压电惯性驱动器驱动机理 | 第25-27页 |
| ·柔性铰链 | 第27-31页 |
| ·柔性铰链的分类 | 第27页 |
| ·柔性铰链静力学分析 | 第27-29页 |
| ·柔性铰链调整机构的设计分析 | 第29-30页 |
| ·柔性铰链有限元仿真分析 | 第30-31页 |
| ·V 型导轨 | 第31-33页 |
| ·导轨种类 | 第31-32页 |
| ·V 型导轨主要尺寸的确定 | 第32页 |
| ·基于V 型导轨驱动器导轨接触面的受力分析 | 第32-33页 |
| ·接触表面摩擦分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 压电惯性驱动器设计及性能测试 | 第37-49页 |
| ·基于V 型导轨的压电叠堆惯性驱动器设计 | 第37-41页 |
| ·基于120°V 型导轨压电叠堆惯性驱动器设计 | 第37-38页 |
| ·基于90°V 型导轨压电叠堆惯性驱动器设计 | 第38-39页 |
| ·驱动器样机的研制 | 第39-40页 |
| ·驱动器样机性能测试系统 | 第40-41页 |
| ·基于120°V 型导轨驱动器样机试验研究 | 第41-45页 |
| ·基于平面的运动与基于导轨的运动 | 第41-42页 |
| ·两个基于120°V 型导轨驱动器的运动性能比较 | 第42-44页 |
| ·频率、电压－步长关系测试 | 第44-45页 |
| ·频率、电压－速度关系测试 | 第45页 |
| ·基于90°V 型导轨驱动器的性能测试 | 第45-47页 |
| ·驱动器频率、电压－步长关系测试 | 第46页 |
| ·驱动器频率、电压－速度关系测试 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 压电惯性驱动器闭环控制系统研究 | 第49-67页 |
| ·LABVIEW 虚拟仪器 | 第49-50页 |
| ·闭环控制系统开发研究 | 第50-55页 |
| ·闭环控制系统工作原理 | 第50-51页 |
| ·NI-PC16229 数据采集卡 | 第51-52页 |
| ·步长反馈闭环控制系统程序 | 第52-55页 |
| ·PID 闭环控制系统研究 | 第55-58页 |
| ·PID 控制算法原理 | 第55-56页 |
| ·PID 闭环控制系统程序设计 | 第56-58页 |
| ·步长反馈闭环控制系统试验研究 | 第58-61页 |
| ·模糊PID 控制系统的研究 | 第61-65页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第61-62页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| ABSTRACT | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
