基于DSP的多被控对象实验仪器集成系统的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·DSP试验平台发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题任务及本人工作 | 第11页 |
| ·本文的主要内容简介 | 第11-13页 |
| 第二章 系统整体设计 | 第13-19页 |
| ·系统整体设计思想 | 第13页 |
| ·系统功能概述 | 第13-15页 |
| ·系统硬件结构 | 第15-16页 |
| ·系统软件结构 | 第16-19页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第19-38页 |
| ·控制器介绍 | 第19-22页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第19-21页 |
| ·系统设计中所用的DSP硬件资源 | 第21-22页 |
| ·通讯电路设计 | 第22-26页 |
| ·串口通信 | 第22-24页 |
| ·CAN通信接口 | 第24-26页 |
| ·系统电源设计 | 第26-28页 |
| ·供电电源电路 | 第26-27页 |
| ·供电电源的进一步处理 | 第27-28页 |
| ·三对象控制电路设计 | 第28-38页 |
| ·直流电机控制电路 | 第28-34页 |
| ·步进电机控制电路 | 第34-35页 |
| ·电阻炉控制电路 | 第35-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-50页 |
| ·开发平台介绍 | 第38-39页 |
| ·对象控制程序 | 第39-46页 |
| ·直流电机 | 第39-45页 |
| ·步进电机 | 第45-46页 |
| ·电阻炉 | 第46页 |
| ·通讯模块 | 第46-50页 |
| ·串口通讯 | 第46-47页 |
| ·CAN总线通讯 | 第47-50页 |
| 第五章 嵌入式操作系统下的多任务控制 | 第50-59页 |
| ·任务与任务管理 | 第50页 |
| ·μC/OS-II任务调度机制 | 第50-53页 |
| ·任务级和中断级的任务切换步骤和原理 | 第53-55页 |
| ·任务级的任务切换原理 | 第53页 |
| ·中断级的任务切换原理 | 第53-54页 |
| ·任务状态 | 第54-55页 |
| ·任务调度的实现 | 第55-59页 |
| ·任务切换的堆栈结构 | 第55-56页 |
| ·任务堆栈结构初始化 | 第56页 |
| ·任务切换函数 | 第56-57页 |
| ·任务的执行过程 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·系统设计总结 | 第59页 |
| ·进一步研究方向 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
