基于特征点的图像配准与拼接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第13-21页 |
| ·图像拼接技术的主要内容及流程 | 第13-14页 |
| ·预处理算法 | 第14-16页 |
| ·图像配准算法 | 第16-19页 |
| ·图像融合算法 | 第19-21页 |
| ·图像拼接的难点 | 第21页 |
| ·基于特征点的图像拼接技术框架 | 第21-23页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第23-25页 |
| ·论文主要创新成果 | 第25-27页 |
| 第二章 成像几何与图像变换模型 | 第27-43页 |
| ·摄像机成像几何基础 | 第27-30页 |
| ·针孔相机模型及摄像机坐标系 | 第27-28页 |
| ·世界坐标系与像平面坐标系 | 第28-30页 |
| ·摄像机运动 | 第30-32页 |
| ·摄像机运动的基本形式 | 第30-31页 |
| ·摄像机运动与图像配准 | 第31-32页 |
| ·图像变换模型 | 第32-41页 |
| ·透视变换模型的论证 | 第33-37页 |
| ·几种常用的图像变换模型 | 第37-39页 |
| ·透视变换矩阵求解方法概述 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于特征点旋转归一化的图像配准技术研究 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·特征点检测算法 | 第44-51页 |
| ·Moravec角点检测算法 | 第44-45页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第45-46页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第46-51页 |
| ·特征点匹配算法介绍与分析 | 第51-53页 |
| ·基于像素差平方和（SSD）的描述符 | 第51-52页 |
| ·基于互相关（CC）的描述符 | 第52-53页 |
| ·基于Harris特征点旋转归一化的图像配准 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于特征点不变矩的图像配准技术研究 | 第59-85页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·不变矩理论概述 | 第60-66页 |
| ·矩的概念和分类 | 第60-62页 |
| ·矩的物理意义 | 第62-65页 |
| ·矩的有关变换与性质 | 第65-66页 |
| ·基于特征点Hu氏不变矩的图像配准算法 | 第66-78页 |
| ·基于Hu氏不变矩的描述符 | 第66-70页 |
| ·算法步骤 | 第70-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-78页 |
| ·基于特征点伪Zernike矩的图像配准算法 | 第78-84页 |
| ·伪Zernike矩理论 | 第78-80页 |
| ·基于伪Zernike矩的描述符 | 第80-81页 |
| ·算法步骤 | 第81页 |
| ·实验结果与分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 基于SIFT特征的图像配准技术研究 | 第85-101页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·算法原理 | 第86-94页 |
| ·特征提取 | 第86-90页 |
| ·特征描述 | 第90-92页 |
| ·描述符的性能测试 | 第92-94页 |
| ·算法步骤 | 第94-96页 |
| ·实验结果与分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 基于特征点的图像拼接技术研究 | 第101-117页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·图像的全局配准 | 第102-107页 |
| ·累计误差对拼接图像质量的影响 | 第102-104页 |
| ·基于特征点的整体优化调整方法 | 第104-107页 |
| ·图像融合算法 | 第107-111页 |
| ·实验结果与分析 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 全景图像拼接技术研究 | 第117-125页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·立方体全景图 | 第118页 |
| ·球面全景图 | 第118-120页 |
| ·柱面全景图 | 第120-124页 |
| ·柱面全景图概述 | 第120-121页 |
| ·柱面投影变换 | 第121-122页 |
| ·柱面全景图的拼接 | 第122-123页 |
| ·实验结果与分析 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第八章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·总结 | 第125-126页 |
| ·研究展望 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 博士在读期间的研究成果 | 第141-143页 |
