| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·关键技术 | 第13-19页 |
| ·红外图像预处理技术 | 第13-14页 |
| ·红外弱小目标检测与跟踪技术 | 第14-17页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第17-18页 |
| ·航迹起始技术 | 第18-19页 |
| ·研究内容及论文安排 | 第19-21页 |
| 第二章 红外弱小目标检测方法研究 | 第21-55页 |
| ·引言 | 第21-24页 |
| ·红外图像目标及背景特性分析 | 第24-28页 |
| ·红外图像特性分析 | 第24-25页 |
| ·红外图像序列场景模型 | 第25-28页 |
| ·红外数据采集 | 第28-32页 |
| ·红外图像背景抑制方法研究 | 第32-53页 |
| ·背景区域分割 | 第32-33页 |
| ·红外弱小目标检测方法研究 | 第33-52页 |
| ·传统背景抑制方法 | 第34-46页 |
| ·基于M-TR的背景抑制方法 | 第46-49页 |
| ·基于改进的最大化背景预测红外弱小目标检测方法 | 第49-52页 |
| ·算法性能分析 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第三章 红外弱小目标跟踪方法研究 | 第55-79页 |
| ·引言 | 第55-57页 |
| ·目标跟踪基本理论 | 第57-61页 |
| ·目标跟踪基本要素 | 第58-59页 |
| ·常用跟踪滤波与预测方法 | 第59-61页 |
| ·基于FC-MEP 的红外弱小目标实时跟踪 | 第61-70页 |
| ·FC-MEP 方法 | 第62-66页 |
| ·基于FC-MEP 方法的红外弱小目标实时跟踪 | 第66-67页 |
| ·仿真实验分析 | 第67-70页 |
| ·基于Unscented卡尔曼滤波的红外弱小目标跟踪 | 第70-77页 |
| ·非线性系统模型和测量模型 | 第71页 |
| ·粒子滤波算法 | 第71-77页 |
| ·贝叶斯序贯重要性采样 | 第71-73页 |
| ·基于UKF的建议分布 | 第73-74页 |
| ·基于 UPF 的目标跟踪 | 第74-75页 |
| ·仿真实验分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第四章 被动传感器系统航迹起始方法研究 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·多站系统的数学模型 | 第80-83页 |
| ·被动传感器系统误差分析 | 第83-86页 |
| ·测量误差分析 | 第83-84页 |
| ·定位误差分析 | 第84-85页 |
| ·修正系统误差 | 第85-86页 |
| ·航迹起始方法 | 第86-88页 |
| ·基于模糊 Hough 变换的航迹检测 | 第88-92页 |
| ·基本 Hough 变换 | 第88-90页 |
| ·被动传感器系统中的Hough 变换 | 第90-91页 |
| ·模糊 Hough 变换实现航迹起始 | 第91-92页 |
| ·仿真实验分析 | 第92-96页 |
| ·小结 | 第96-99页 |
| 第五章 基于蚁群优化的数据关联 | 第99-129页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·数据关联前的数据准备 | 第100-103页 |
| ·数据预处理 | 第100页 |
| ·坐标变换与空间对准 | 第100-102页 |
| ·时间同步或对准 | 第102-103页 |
| ·数据关联问题的数学模型 | 第103-106页 |
| ·2-维分配问题的数学模型 | 第103-104页 |
| ·S-维分配问题的数学模型 | 第104-106页 |
| ·基本蚁群算法 | 第106-108页 |
| ·基本蚁群算法的原理 | 第106-107页 |
| ·基本蚁群算法的数学模型 | 第107-108页 |
| ·基于蚁群优化算法的数据关联方法 | 第108-114页 |
| ·ACDA 模型 | 第108-111页 |
| ·顾及方向信息和灰度信息的ACDA模型 | 第111-113页 |
| ·多传感器多目标情况下的ACDA模型 | 第113-114页 |
| ·ACDA 仿真实验分析 | 第114-119页 |
| ·蚁群算法的收敛性分析 | 第119页 |
| ·基于FCM 的数据关联方法 | 第119-124页 |
| ·模糊 C 均值聚类算法 | 第120-122页 |
| ·FCM 数据关联方法 | 第122-124页 |
| ·FCM 与ACDA 结合实现数据关联 | 第124-125页 |
| ·仿真实验分析 | 第125-126页 |
| ·小结 | 第126-129页 |
| 第六章 红外检测跟踪系统的工程实现 | 第129-141页 |
| ·引言 | 第129-130页 |
| ·红外检测跟踪系统总体结构 | 第130-132页 |
| ·实时信息处理分系统设计方案 | 第132-140页 |
| ·小结 | 第140-141页 |
| 第七章 总结 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第154-155页 |