坐标映射及其实时实现技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·全景视觉感知系统国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题主要研究工作 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 全景成像系统相关知识及基本组件介绍 | 第11-20页 |
| ·光学相关知识 | 第11-13页 |
| ·光学成像公式 | 第11页 |
| ·透镜成像相关知识 | 第11-13页 |
| ·IRFPA、镜头、光锥相关知识 | 第13-19页 |
| ·IRFPA | 第13-15页 |
| ·镜头 | 第15-19页 |
| ·光锥 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 全景成像系统坐标映射算法 | 第20-31页 |
| ·单镜头坐标定义及算法模型建立 | 第20-26页 |
| ·坐标定义 | 第20-23页 |
| ·算法建立 | 第23-26页 |
| ·全景（四场景）目标运动算法 | 第26-30页 |
| ·全景目标运动方向判定 | 第26-29页 |
| ·特殊角度目标定位算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 成像系统模拟目标仿真及其验证 | 第31-41页 |
| ·单个镜头方向模型仿真及其验证 | 第31-36页 |
| ·匀速运动模型建立情况] | 第31-33页 |
| ·特殊点运动模型建立情况 | 第33-35页 |
| ·特殊角度方向运动模型建立情况 | 第35-36页 |
| ·全景方向上模型仿真及其验证 | 第36-40页 |
| ·西方向模型运动仿真验证 | 第36-37页 |
| ·北方向模型运动仿真验证 | 第37-38页 |
| ·南方向模型运动仿真验证 | 第38-39页 |
| ·实拍目标IR FP A 上运动图 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 目标图像增强算法和配准算法研究 | 第41-51页 |
| ·基于直方图的红外图像增强算法 | 第41-44页 |
| ·红外图像的直方图 | 第41-42页 |
| ·红外图像的直方图均衡化 | 第42-43页 |
| ·红外图像的平台直方图均衡化 | 第43-44页 |
| ·自适应平台直方图均衡化增强红外图像 | 第44-47页 |
| ·Virgil EVichers 平台值迭代算法 | 第44-45页 |
| ·自适应平台阈值选择算法 | 第45-46页 |
| ·算法运算量分析 | 第46-47页 |
| ·基于积分投影的梯度配准算法 | 第47-50页 |
| ·积分投影 | 第47页 |
| ·一维梯度估计 | 第47-48页 |
| ·计算量分析 | 第48-49页 |
| ·抗噪声性能分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
