| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·当前国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 海上靶场弹着水柱坐标检测系统设计方案 | 第13-23页 |
| ·海上靶场弹着水柱坐标空中摄影检测系统模型介绍 | 第13-17页 |
| ·摄像机 | 第17-23页 |
| ·摄像机分类 | 第17-18页 |
| ·摄像机的选择 | 第18-20页 |
| ·CCD摄像机原理 | 第20-23页 |
| 3 空中摄影检测系统的建立 | 第23-37页 |
| ·直升飞机携带摄像机检测系统的建立 | 第23-29页 |
| ·直升飞机 | 第23-25页 |
| ·无线图像传输系统 | 第25-29页 |
| ·无线遥控模块 | 第29页 |
| ·遥控飞机携带摄像机检测系统的建立 | 第29-35页 |
| ·系统介绍 | 第29-30页 |
| ·遥控飞机 | 第30-32页 |
| ·摄像机稳定系统 | 第32-35页 |
| ·热气球携带摄像机检测系统的建立 | 第35-37页 |
| ·系统介绍 | 第35页 |
| ·热气球特性 | 第35-37页 |
| 4 海上靶场弹着水柱坐标计算公式推导与计算 | 第37-64页 |
| ·图形坐标计算 | 第37-44页 |
| ·直升飞机携带摄像机对弹着水柱坐标公式的推导与计算 | 第44-54页 |
| ·计算公式的推导 | 第44-49页 |
| ·公式的计算 | 第49-54页 |
| ·遥控飞机携带摄像机对弹着水柱坐标公式的推导与计算 | 第54-64页 |
| ·计算公式的推导 | 第54-58页 |
| ·公式的计算 | 第58-64页 |
| 5 公式仿真 | 第64-68页 |
| 6 误差分析 | 第68-75页 |
| ·误差理论 | 第68-69页 |
| ·误差源分析 | 第69-73页 |
| ·误差处理及减小误差的措施 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |