| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状、发展动态 | 第11-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 2. 可编程注射泵控制动力系统的组成与控制原理 | 第17-36页 |
| ·可编程注射泵动力系统组成 | 第17页 |
| ·动力系统的工作原理及机械结构 | 第17-19页 |
| ·可编程注射泵工作原理 | 第17-18页 |
| ·动力系统的机械结构 | 第18-19页 |
| ·动力源及其控制理论 | 第19-36页 |
| ·步进电机的技术指标及其分类 | 第20-21页 |
| ·步进电机的选取 | 第21页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第21-22页 |
| ·两相混合式步进电机的磁链及电感 | 第22-24页 |
| ·两相混合式步进电机的静转矩矢量分析 | 第24-27页 |
| ·两相混合式步进电动机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·两相混合式进电机频域划分及角速度波动的特点 | 第29-30页 |
| ·两相混合步进电机的细分控制理论 | 第30-33页 |
| ·利用DSP实现两相混合式步进电机细分控制系统的结构 | 第33-36页 |
| 3. 系统硬件电路的设计与实现 | 第36-54页 |
| ·系统硬件电路设计与实现 | 第36-37页 |
| ·DSP的硬件功能及结构其特点 | 第37-38页 |
| ·DSP微处理器及外围电路的设计 | 第38-40页 |
| ·控制器电源管理与电平转换电路的设计 | 第40-41页 |
| ·JTAG接口电路 | 第41-42页 |
| ·电机功率驱动电路的设计 | 第42-45页 |
| ·电流反馈、速度反馈电路的设计 | 第45-46页 |
| ·过电流保护电路的设计 | 第46-47页 |
| ·键盘接口电路的设计 | 第47-49页 |
| ·键盘操作实现的功能分析 | 第47-48页 |
| ·矩阵式键盘扫描方式工作原理 | 第48-49页 |
| ·键盘各键的键值 | 第49页 |
| ·IC接口电路的设计 | 第49-51页 |
| ·串行EEPROM接口电路的设计 | 第50页 |
| ·IC串行日历时钟接口电路 | 第50-51页 |
| ·LCD显示屏接口电路 | 第51-52页 |
| ·其他接口电路的设计 | 第52-53页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第53-54页 |
| 4. 系统控制软件的设计与实现 | 第54-76页 |
| ·软件设计思想简介 | 第54页 |
| ·TMS320C2XX DSP C语言程序编写和调试 | 第54-58页 |
| ·TMS320C2XX C编译器介绍 | 第54-55页 |
| ·利用TMS320C2XX C编译器开发 DSP 应用程序的步骤 | 第55-56页 |
| ·头文件和命令文件的编写和配置 | 第56页 |
| ·系统控制软件的总体组成 | 第56-58页 |
| ·系统主程序的设计 | 第58-59页 |
| ·正、余弦函数表的生成 | 第59-60页 |
| ·PWM信号产生程序的设计 | 第60-64页 |
| ·过电流保护中断程序的设计 | 第64-65页 |
| ·A/D转换程序的设计 | 第65-67页 |
| ·键盘接口程序的设计 | 第67-68页 |
| ·LCD显示程序的设计 | 第68-69页 |
| ·IC通信总线程序的设计 | 第69-70页 |
| ·串行EEPROM接口程序设计 | 第69-70页 |
| ·IC串行日历时钟接口电路 | 第70页 |
| ·加减速控制算法 | 第70-73页 |
| ·PID算法的数字实现 | 第73-76页 |
| 5. 结论与展望 | 第76-82页 |
| ·实验数据的测量与分析 | 第76-80页 |
| ·本控制系统的应用和待改进之有处 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
