基于LPC2220和VxWorks的桥式起重机行走机构控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·本系统设计背景 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 系统数学模型的建立 | 第15-26页 |
| ·交流电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·广义被控对象的的数学模型 | 第20-21页 |
| ·控制器的设计 | 第21-26页 |
| 3 控制系统的主要硬件设计与实现 | 第26-41页 |
| ·电源电路 | 第26-27页 |
| ·系统复位电路 | 第27-28页 |
| ·LPC2220微控制器 | 第28-29页 |
| ·系统时钟电路 | 第29页 |
| ·存储器 | 第29-33页 |
| ·LCD显示接口电路 | 第33-34页 |
| ·A/D转换电路 | 第34-36页 |
| ·D/A转换电路 | 第36-37页 |
| ·速度传感器电路设计 | 第37-41页 |
| 4 VxWorks操作系统 | 第41-52页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第41页 |
| ·嵌入式实时系统VxWorks | 第41-46页 |
| ·LPC2220的VxWorks BSP的设计 | 第46-52页 |
| 5 控制系统软件程序设计 | 第52-69页 |
| ·系统初始化任务 | 第53-55页 |
| ·FaultProc故障处理任务 | 第55-56页 |
| ·ISR中断服务例程 | 第56页 |
| ·ScreenDis液晶显示程序 | 第56-57页 |
| ·Wd_Pro:10ms定时中断例程 | 第57-59页 |
| ·大小车的位置控制任务和速度控制任务 | 第59-69页 |
| 6 控制系统的仿真研究 | 第69-75页 |
| ·速度环的仿真与分析 | 第69-72页 |
| ·位置环的仿真与分析 | 第72-75页 |
| 7 总结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
