基于精确力学模型和FDH树碰撞检测算法的布料仿真技术

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
引言	第6-10页
布料仿真需要的关键技术	第6-9页
本文的主要研究内容	第9-10页
第一章 基于精确力学公式的粒子模型	第10-18页
·布料内部弯曲力的求解	第11-14页
·剪切力和拉伸力的求解	第14-18页
第二章 数值积分算法	第18-24页
·显式欧拉方法及其改进	第19-22页
·隐式积分方法	第22-24页
第三章 碰撞检测及其处理	第24-38页
·碰撞检测方法简介	第24-25页
·FDH碰撞检测方法	第25-38页
·FDH简介	第25-26页
·FDH包围盒计算	第26-27页
·FDH树	第27-28页
·基于FDH树的碰撞检测算法	第28-34页
·碰撞响应	第34-36页
·碰撞处理流程	第36-38页
第四章 仿真实现	第38-48页
·Opengl简介	第38页
·场景搭建及人物模型导入	第38-45页
·人物模型导入	第39-42页
·布料模型导入	第42-45页
·布料仿真实例	第45-48页
第五章 结论与展望	第48-50页
·主要工作	第48页
·不足及改进	第48-50页
参考文献	第50-52页
攻读学位期间的研究成果	第52-53页
致谢	第53-54页