| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·靶标的结构 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究任务 | 第10页 |
| ·测量方法的确定 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本论文的创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体介绍 | 第13-18页 |
| ·靶标装配系统的结构 | 第13-14页 |
| ·装配的过程 | 第14页 |
| ·机器视觉系统的结构 | 第14-17页 |
| ·CCD 摄像机和成像镜头 | 第15-16页 |
| ·照明系统 | 第16页 |
| ·图像采集系统 | 第16页 |
| ·软件系统 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 图像处理算法的设计 | 第18-25页 |
| ·图像去噪 | 第18-19页 |
| ·均值滤波 | 第18页 |
| ·中值滤波 | 第18-19页 |
| ·边缘检测 | 第19-24页 |
| ·梯度与一阶微分算子 | 第19-20页 |
| ·二阶微分算子 | 第20-21页 |
| ·Canny 算子 | 第21-23页 |
| ·各种边缘检测算子的比较 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 靶标图像中形状特征的检测 | 第25-47页 |
| ·Hough 变换和随机Hough 变换 | 第25-26页 |
| ·Hough 变换检测直线 | 第26-28页 |
| ·利用梯度信息的改进随机 Hough 变换的圆检测方法 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·边缘点梯度方向的求取 | 第29-30页 |
| ·算法分析 | 第30-33页 |
| ·算法的流程图 | 第33-34页 |
| ·圆检测实验 | 第34-35页 |
| ·随机三点邻域最小二乘拟合法检测椭圆 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·算法分析 | 第37-43页 |
| ·算法的流程图 | 第43-45页 |
| ·椭圆检测实验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 摄像机标定及三维重建 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·非线性最小二乘法 | 第47-49页 |
| ·摄像机成像的数学模型 | 第49-52页 |
| ·摄像机的标定 | 第52-59页 |
| ·标定图像纵横比s_x | 第52页 |
| ·标定主点的坐标（u_0,v_0） | 第52-53页 |
| ·求解旋转矩阵R 和平移分量T_x、T_y | 第53-57页 |
| ·求解焦距f 和平移分量T_z 的粗略值 | 第57-58页 |
| ·非线性最优化 | 第58-59页 |
| ·空间点和直线的三维重建 | 第59-61页 |
| ·空间点的三维重建 | 第59-60页 |
| ·空间直线的三维重建 | 第60-61页 |
| ·摄像机标定和点的重建实验 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 靶标测量方案的设计 | 第65-76页 |
| ·靶球中心位置误差的分解 | 第65-66页 |
| ·靶球中心径向误差的测量 | 第66-67页 |
| ·靶球中心轴向误差的测量 | 第67-68页 |
| ·两半观察窗口对齐误差的测量 | 第68页 |
| ·靶球中心定位实验 | 第68-70页 |
| ·靶标轴线定位实验 | 第70-72页 |
| ·靶球中心轴向误差测量实验 | 第72-73页 |
| ·靶标观察窗口的轴向边缘直线的定位实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |