无线传感网络在实时监测救援系统中的应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-11页
第一章 绪论	第11-19页
·研究现状	第11-16页
·无线传感网的研究现状	第11-12页
·无线传感网在监测系统领域的研究现状	第12-16页
·移动无线传感网络的研究现状	第16页
·设计概要	第16-18页
·系统要求	第18-19页
第二章 硬件体系架构	第19-23页
·TelosW节点设计细节	第19-21页
·移动机器人设计细节	第21-23页
第三章 静态传感网部署策略	第23-26页
·覆盖度与连通度	第23页
·静态部署策略	第23-26页
第四章 事件监测与导航策略	第26-34页
·事件监测机制	第26页
·移动机器人导航策略	第26-34页
·一跳范围内的导航策略	第27-29页
·网络范围内的多跳导航策略	第29-34页
第五章 实验一：TelosW节点的性能测试	第34-38页
·节能性测试	第34-36页
·事件监测准确度测试	第36-38页
第六章 实验二：移动机器人监测救援系统的实现	第38-45页
第七章 总结与展望	第45-47页
·总结	第45-46页
·展望	第46-47页
参考文献	第47-51页
简历与科研成果	第51-53页
致谢	第53-54页