考虑弹簧和运动副间隙的微扑翼飞行器翅翼机构动力学研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·仿生研究现状 | 第12-15页 |
| ·含间隙机构研究现状 | 第15-17页 |
| ·对翅翼机构研究现状的思考 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基本理论和方法概述 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·机械优化设计 | 第19-25页 |
| ·优化设计数学模型 | 第20-24页 |
| ·优化方法选择和程序实现 | 第24-25页 |
| ·混沌的基本理论 | 第25-33页 |
| ·混沌定义及特征 | 第25-27页 |
| ·混沌的识别方法 | 第27-29页 |
| ·典型的混沌系统 | 第29-33页 |
| ·扑翼空气动力学分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 翅翼机构和弹簧参数的优化设计 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·仿生翅翼机构设计 | 第37-40页 |
| ·仿生原理 | 第37-39页 |
| ·翅翼机构构型设计 | 第39-40页 |
| ·翅翼机构运动学和动力学分析 | 第40-42页 |
| ·翅翼机构尺寸参数的优化设计 | 第42-45页 |
| ·加入弹簧前后机构的运动和受力比较 | 第45-47页 |
| ·弹簧参数的优化设计 | 第47-51页 |
| ·优化设计过程 | 第47-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 含间隙翅翼机构的动力学建模 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·含间隙翅翼机构的动力学建模 | 第52-57页 |
| ·含间隙翅翼机构的物理模型 | 第52-53页 |
| ·含间隙翅翼机构动力学建模 | 第53-57页 |
| ·含间隙翅翼机构的动态响应 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 含间隙翅翼机构的混沌动力学分析 | 第61-80页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·含间隙翅翼机构的混沌动力学行为 | 第61-63页 |
| ·翅翼机构的混沌动力学行为 | 第61-63页 |
| ·混沌运动时机构的动态响应 | 第63页 |
| ·主要参数对扑翼机构混沌运动的影响 | 第63-73页 |
| ·间隙大小对翅翼机构混沌运动的影响 | 第63-66页 |
| ·弹簧刚度系数对翅翼机构混沌运动的影响 | 第66-70页 |
| ·曲柄转速对翅翼机构混沌运动的影响 | 第70-73页 |
| ·含间隙翅翼机构中弹簧刚度系数的优化设计 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
